2026年的中國智能駕駛市場(chǎng)正在經(jīng)歷一場(chǎng)集體轉(zhuǎn)向。

特斯拉FSD V13用純視覺方案跑通了復(fù)雜城區(qū)，馬斯克放話"激光雷達(dá)是拐杖"。小鵬從G9的三顆激光雷達(dá)一路砍到G7的零顆，完全轉(zhuǎn)向純視覺。理想、極越、小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版——越來越多玩家開始把激光雷達(dá)從標(biāo)配變成選配，甚至直接取消。

就在這個(gè)節(jié)骨眼上，蔚來ET9和ES9全系標(biāo)配三顆圖達(dá)通激光雷達(dá)，一顆不少。

這不是"不知道變通"。蔚來做了一個(gè)和其他所有人都不一樣的判斷：激光雷達(dá)在今天不是"夠不夠用"的問題，而是"什么時(shí)候真正需要"的問題。

三顆雷達(dá)各自干什么？

很多人看到"三顆激光雷達(dá)"的第一反應(yīng)是：是不是太多了？少一顆不行嗎？

答案是不行。但這不是因?yàn)槲祦硐攵噘u硬件錢，而是因?yàn)槿w雷達(dá)的分工完全不同，任何一顆缺失都會(huì)在特定場(chǎng)景下留下盲區(qū)。

第一顆：車頂前向長距雷達(dá)

這是整個(gè)系統(tǒng)的主眼。圖達(dá)通獵鷹K2的最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到500米，10%反射率目標(biāo)下可達(dá)250米，角分辨率0.18°×0.24°——這兩個(gè)數(shù)字意味著什么？

250米的探測(cè)距離讓車輛可以在時(shí)速120公里時(shí)提前約7.5秒發(fā)現(xiàn)前方障礙物。而0.18°的角分辨率意味著在100米距離外，可以分辨出前方是一個(gè)行人還是一根路燈桿。這對(duì)于高速場(chǎng)景下的早剎決策至關(guān)重要。

第二、三顆：左右兩側(cè)補(bǔ)盲雷達(dá)

這兩顆安裝在車頭兩側(cè)（前翼子板位置），負(fù)責(zé)覆蓋前向雷達(dá)的側(cè)向盲區(qū)。

為什么需要側(cè)向補(bǔ)盲？三個(gè)典型場(chǎng)景：

第一個(gè)場(chǎng)景是從匝道匯入主路。前向雷達(dá)只能看正前方，左側(cè)或右側(cè)橫向切入的車輛完全在盲區(qū)內(nèi)。沒有側(cè)向補(bǔ)盲雷達(dá)，車輛要么激進(jìn)匯入（危險(xiǎn)），要么保守等待（效率低）。

第二個(gè)場(chǎng)景是十字路口左轉(zhuǎn)。對(duì)向來車、橫穿馬路的電動(dòng)車、闖紅燈的行人——這些威脅都不在前向雷達(dá)的視野范圍內(nèi)。

第三個(gè)場(chǎng)景是無保護(hù)右轉(zhuǎn)。國內(nèi)城市道路復(fù)雜程度全球罕見，外賣騎手、電動(dòng)自行車、逆向行駛的三輪車……前向雷達(dá)看不到側(cè)面來車，攝像頭在強(qiáng)光/逆光/夜間條件下性能大幅衰減，只有側(cè)向激光雷達(dá)能提供可靠的側(cè)向空間感知。

三顆雷達(dá)可以理解為一個(gè)三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。前向雷達(dá)是尖角，負(fù)責(zé)看最遠(yuǎn)的路；兩顆側(cè)向雷達(dá)是底邊的兩個(gè)端點(diǎn)，負(fù)責(zé)守住兩側(cè)的安全邊界。去掉任何一個(gè)頂點(diǎn)，三角形就塌了。

獵鷹K2的技術(shù)底牌

蔚來選擇的圖達(dá)通（Seyond，原Innovusion）獵鷹K2，是目前量產(chǎn)車上性能最強(qiáng)的激光雷達(dá)之一。它的核心參數(shù)值得逐一拆解：

1550nm波長

這是激光雷達(dá)最重要的參數(shù)之一，卻是最容易被忽視的。市面上大部分激光雷達(dá)用的是905nm波長，而K2用的是1550nm。

兩者的區(qū)別在于人眼安全性。905nm波長的激光如果功率太高，會(huì)對(duì)人眼造成不可逆損傷，所以必須限制發(fā)射功率，直接限制了探測(cè)距離。1550nm波長在相同功率下對(duì)人眼更安全，可以合法地發(fā)射更強(qiáng)的激光信號(hào)——這意味著同樣的探測(cè)距離，1550nm可以用更高的信噪比來實(shí)現(xiàn)；或者說同樣的信噪比，1550nm可以看得更遠(yuǎn)。

這是物理定律決定的護(hù)城河，不是軟件算法能繞過去的。

250米探測(cè)距離（10%反射率）

注意"10%反射率"這個(gè)條件。行業(yè)里很多廠商標(biāo)稱的探測(cè)距離是基于高反射率目標(biāo)（如白色車輛，反射率80-90%），但真實(shí)道路上大量物體是低反射率的——黑色車輛（約10-20%）、深色衣物（約5-10%）、輪胎（約5%）。

K2在10%反射率下就能達(dá)到250米，意味著它在面對(duì)黑色轎車、穿深色衣服的行人等"困難目標(biāo)"時(shí)依然能保持遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。這在夜間場(chǎng)景下尤其關(guān)鍵——夜間本身就是交通事故最高發(fā)的時(shí)段。

0.18°×0.24°角分辨率

角分辨率決定了激光雷達(dá)的"視力精細(xì)度"。0.18°意味著在100米距離上，兩個(gè)相鄰光點(diǎn)的間距只有約30厘米。這個(gè)精度足以在50米外分辨出行人的姿態(tài)——是在走路還是在騎車，是朝向你還是背對(duì)著你。

對(duì)比一下：市面上一些入門級(jí)激光雷達(dá)的角分辨率在0.5°左右，同樣100米距離的光點(diǎn)間距接近90厘米——基本只能判斷"那里有個(gè)東西"，很難分辨具體是什么。

120°×25°視場(chǎng)角（FOV）

前向雷達(dá)的水平視場(chǎng)角120°，垂直25°。水平120°意味著它幾乎覆蓋了正前方扇形區(qū)域的全部范圍，垂直25°則確保了它可以同時(shí)看到路面上的障礙物和空中的限高標(biāo)志（比如小區(qū)入口的限高桿）。

這三項(xiàng)核心參數(shù)疊加在一起，構(gòu)成了K2在當(dāng)前量產(chǎn)激光雷達(dá)中的性能天花板地位。

三顆雷達(dá)多少錢？

這是所有人都關(guān)心的問題——三顆獵鷹K2，單車成本多少？

雖然沒有官方披露的精確數(shù)字，但可以根據(jù)行業(yè)分析估算：圖達(dá)通獵鷹K2的單顆出貨價(jià)在行業(yè)分析中被普遍估計(jì)在400-600美元區(qū)間（取決于采購量和合作深度）。蔚來作為圖達(dá)通的早期戰(zhàn)略投資方和最大客戶之一，采購價(jià)應(yīng)該處于這個(gè)區(qū)間的低位。

按每顆500美元估算，三顆就是1500美元，約合人民幣1萬元。

這還只是雷達(dá)本身的BOM成本。加上支架安裝、線束布置、整車集成的工程成本，三顆雷達(dá)給單車增加的成本估計(jì)在1.2-1.5萬元人民幣之間。

1.5萬元對(duì)于一個(gè)售價(jià)50萬+的ET9來說占比不到3%，但對(duì)于一個(gè)售價(jià)30萬左右的車型來說占比就到了5%左右。

那為什么蔚來扛得住？?jī)蓚€(gè)原因：

第一，規(guī)模效應(yīng)。蔚來的銷量雖然不如比亞迪、特斯拉這種量級(jí)，但ET9+ES9雙旗艦的預(yù)期年銷總量如果在一定規(guī)模，三顆雷達(dá)的年采購量就是數(shù)十萬顆。這個(gè)量級(jí)的采購議價(jià)能力足夠把單顆成本壓到行業(yè)最低位。

第二，平臺(tái)化分?jǐn)偂?/strong>獵鷹K2不只是用在ET9和ES9上。蔚來全系NT2.0/NT3.0平臺(tái)車型都采用了相同的AQUILA感知系統(tǒng)架構(gòu)。也就是說，這顆雷達(dá)的研發(fā)成本和模具成本已經(jīng)被攤薄到了數(shù)十萬輛車的規(guī)模上。

對(duì)比一下競(jìng)品的做法：

小鵬G7從三顆減到零顆，官方說法是"算法進(jìn)步使純視覺足以覆蓋主要場(chǎng)景"。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，這一改動(dòng)為小鵬單車節(jié)省了大約數(shù)千元成本，在價(jià)格戰(zhàn)白熱化的2025年下半年，這筆省下來的錢可以直接轉(zhuǎn)化為終端優(yōu)惠。

理想的路線更極端——部分配置直接取消了激光雷達(dá)，完全依賴純視覺+毫米波雷達(dá)的組合。李想在內(nèi)部講話中說得很直白："激光雷達(dá)在L2++階段的價(jià)值被嚴(yán)重高估了，用戶為這個(gè)配置付費(fèi)的意愿在快速下降。"

蔚來的邏輯和理想的正好相反。李斌在投資人溝通會(huì)上說："我們不是不理解成本壓力。但如果今天為了省1萬塊錢砍掉了側(cè)向雷達(dá)，兩年后出了事故，大家會(huì)說'你明明知道有盲區(qū)為什么不裝'。這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)不值得冒。"

"去激光雷達(dá)"到底去的是什么？

要理解蔚來的堅(jiān)持，先得搞清楚"去激光雷達(dá)化"這個(gè)趨勢(shì)的本質(zhì)是什么。

特斯拉的純視覺路線建立在兩個(gè)前提上：第一，攝像頭的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超激光雷達(dá)（一張高清圖像的信息量相當(dāng)于數(shù)千個(gè)激光點(diǎn)云），只要算力足夠大，理論上視覺可以做到比雷達(dá)更好的識(shí)別效果。第二，人類駕駛員就是靠眼睛開車的，如果能訓(xùn)練AI像人一樣"看"道路，就不需要額外的傳感器官。

這兩條邏輯都沒問題。但問題在于"理論上"到"實(shí)際上"之間的鴻溝：

第一個(gè)鴻溝是corner case的處理。99.9%的場(chǎng)景下純視覺確實(shí)夠了——高速公路巡航、城市主干道跟車、紅綠燈識(shí)別。但剩下的0.1%呢？隧道出口突然沖出來的施工工人、暴雨天被風(fēng)吹歪的路障、前方貨車掉落的貨物……這些場(chǎng)景在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中出現(xiàn)頻率極低，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很難學(xué)到魯棒的應(yīng)對(duì)策略。而激光雷達(dá)不依賴紋理和顏色信息，它是靠測(cè)量"那里有沒有東西"來工作的——不管光線多暗、天氣多差、物體顏色多深，只要在那里，激光雷達(dá)就能看到。

第二個(gè)鴻溝是安全冗余的法律要求。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心特征是"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管"。當(dāng)系統(tǒng)遇到無法處理的場(chǎng)景時(shí)，必須把控制權(quán)交還給人類駕駛員。但這里有一個(gè)致命問題——如果系統(tǒng)本身就無法可靠地判斷"我是否遇到了無法處理的場(chǎng)景"，那它怎么知道該不該交接管權(quán)？這就需要一個(gè)獨(dú)立于視覺系統(tǒng)的傳感器來提供交叉驗(yàn)證。激光雷達(dá)在這個(gè)環(huán)節(jié)的作用不是替代視覺，而是給視覺的結(jié)果打個(gè)"二遍審核"。

聯(lián)合國WP.29 R157法規(guī)（ALKS法規(guī)）已經(jīng)明確了L3系統(tǒng)必須具備多傳感器冗余的要求。中國版的L3立法也在推進(jìn)過程中，工信部的征求意見稿中對(duì)感知系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)提出了明確的技術(shù)指標(biāo)要求。

換句話說，今天砍掉的激光雷達(dá)，可能就是明天拿不到L3牌照的原因。

激光雷達(dá)會(huì)被淘汰嗎？

回到最核心的問題——激光雷達(dá)到底會(huì)不會(huì)被純視覺淘汰？

我的判斷是：短期內(nèi)（2-3年）不會(huì)，長期（5年以上）存在不確定性，但即便到那時(shí)，激光雷達(dá)的角色也會(huì)從"主力傳感器"轉(zhuǎn)變?yōu)?quot;安全冗余傳感器"，而不是徹底消失。

支撐這個(gè)判斷的證據(jù)有三個(gè)：

首先，頭部玩家的實(shí)際行為與宣傳不一致。馬斯克嘴上說激光雷達(dá)是拐杖，但Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中有相當(dāng)一部分來自配備激光雷達(dá)的采集車。小鵬嘴上說"純視覺夠了"，但在其高階版本測(cè)試車中仍然保留著激光雷達(dá)的配置用于算法驗(yàn)證。沒有人真的敢在研發(fā)階段扔掉激光雷達(dá)，他們只是覺得量產(chǎn)階段可以先不裝。

其次，L3商業(yè)化進(jìn)程加速。2026年是L3落地的關(guān)鍵年份。奔馳已經(jīng)在德國獲得了L3商用許可，寶馬緊隨其后，中國的華為ADS也在推進(jìn)L3級(jí)別的申報(bào)。一旦L3開始大規(guī)模商用，激光雷達(dá)作為安全冗余的地位就會(huì)被法規(guī)鎖定——不是你想不想裝的問題，是法規(guī)要求你必須裝。

最后，成本下降曲線仍在繼續(xù)。2020年一顆高性能激光雷達(dá)的價(jià)格還在1萬美元以上，現(xiàn)在已經(jīng)降到了500美元以下。按照當(dāng)前的規(guī)?；俣?，到2028年單顆成本有望降到200美元以內(nèi)。當(dāng)三顆雷達(dá)的總成本降到4000元人民幣以下時(shí)，"成本過高"這個(gè)反對(duì)理由就不復(fù)存在了。

蔚來的賭注很簡(jiǎn)單：等到大家都意識(shí)到激光雷達(dá)不能少的時(shí)候，我已經(jīng)積累了五六年三雷達(dá)方案的運(yùn)行數(shù)據(jù)和迭代經(jīng)驗(yàn)。那時(shí)候再想追，不是多花幾塊錢的事，是幾百億公里驗(yàn)證里程的差距。

這和當(dāng)年蔚來堅(jiān)持做換電的邏輯一模一樣——短期看不懂，中期看不起，后期追不上。

（雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕北京車展2026專題）

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