一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子可以快速識(shí)別出好吃的東西，也能知道那些帶刺的東西會(huì)扎手，而最近發(fā)布的一款軟件就模擬了這種方式，它并不是去改編機(jī)器人程序，而是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)，教會(huì)機(jī)器人學(xué)習(xí)具體的行為。

這款軟件名叫BrainOS，由Brain Corporation公司開(kāi)發(fā)，該公司位于美國(guó)圣迭戈，并得到了著名移動(dòng)芯片制造商高通的支持。該軟件的終極目標(biāo)，就是讓機(jī)器人更易于使用，它無(wú)需編寫新代碼，也沒(méi)有圖形用戶界面，用戶使用BrainOS可以訓(xùn)練機(jī)器人做一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，比如通過(guò)手工流程引導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng)某個(gè)特定的物體。

如果在復(fù)雜多變的環(huán)境下，機(jī)器人很難表現(xiàn)穩(wěn)定，因此依靠經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)掌握技能是未來(lái)機(jī)器人必須要掌握的方法。實(shí)際上，一些商用機(jī)器人已經(jīng)具備了簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)的能力。但是BrainOS包含了一系列學(xué)習(xí)的技術(shù)，讓機(jī)器人工程師可以輕松訪問(wèn)軟件庫(kù)學(xué)習(xí)任務(wù)，比如物體對(duì)象識(shí)別，導(dǎo)航，以及執(zhí)行操作。

雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道，去年在波士頓舉辦的一場(chǎng)機(jī)器人活動(dòng)中，Brain Corporation公司在一臺(tái)機(jī)器人上展示了該軟件的應(yīng)用，當(dāng)時(shí)那臺(tái)機(jī)器人是一款體積不大的紅色機(jī)器人，有些類似Segway，在這臺(tái)機(jī)器人頭部安裝了兩個(gè)攝像頭，就像是兩個(gè)眼睛。你可以給這款機(jī)器人展示一個(gè)物體，然后讓它圍著這個(gè)物體兜圈。

BrainOS軟件的學(xué)習(xí)能力包括將信息推送進(jìn)一個(gè)模擬的虛擬神經(jīng)和突觸網(wǎng)絡(luò)，之后可以提供正面和負(fù)面的反饋，整個(gè)過(guò)程被稱作“監(jiān)督式學(xué)習(xí)”，最近幾年該方法已經(jīng)證明是比較有效果的。

Todd Hylton是Brain Corporation公司高級(jí)副總裁，他在一份申明中表示，目前機(jī)器學(xué)習(xí)軟件主要用于學(xué)術(shù)研究，行業(yè)工程師卻很少采用。“通過(guò)提供核心技術(shù)框架，BrainOS可以讓工程師使用，用于原型機(jī)器人應(yīng)用和商業(yè)機(jī)器人”。

Ashutosh Saxena是RoboBrain項(xiàng)目主管，該項(xiàng)目由康奈爾大學(xué)和斯坦福大學(xué)合作創(chuàng)立，主要研究如何將機(jī)器學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到機(jī)器人身上。他表示，BrainOS對(duì)于那些商業(yè)機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)會(huì)非常有吸引力?！皺C(jī)器人產(chǎn)品不僅要易于使用，而且還需要整合高級(jí)別技能，比如可視化和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，市場(chǎng)對(duì)這類機(jī)器人的需求量很大。”

不僅如此，Brain Corporation公司的一款全新版本軟件，還利用了高通公司開(kāi)發(fā)的bStem芯片。這款芯片模擬了人類大腦，可以平行存儲(chǔ)和處理數(shù)據(jù)。這種“神經(jīng)形態(tài)”芯片可以高效運(yùn)行模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，高通公司希望在未來(lái)商業(yè)化此技術(shù)。

得益于電腦芯片，傳感器以及制動(dòng)器這些硬件的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正在快速進(jìn)步，軟件在其中也扮演了非常重要的角色，舉個(gè)例子，開(kāi)源的Robot Operating System讓工程師可以輕松給機(jī)器人添加新功能。此外，像BrainOS這樣先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)軟件，還可以讓機(jī)器人分享更先進(jìn)的功能，讓機(jī)器人從彼此的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

VIA technologyreview

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