雷鋒網新智駕按：2018 全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導，是國內人工智能和機器人學術界、工業(yè)界及投資界三大領域的頂級交流盛會，旨在打造國內人工智能領域最具實力的跨界交流合作平臺。

在本次大會中，雷鋒網新智駕（微信ID：AI-Drive）邀請2018 汽車工程學會（SAE International）主席、Velodyne LiDAR高級副總裁兼CQO Mircea Gradu發(fā)表演講。

Mircea Gradu此前在戴勒姆-奔馳、現(xiàn)代汽車、克萊斯勒集團與Timken公司積累了25年的汽車與商用車行業(yè)經驗。2017年，他加入Velodyne LiDAR，為后者帶來包括設計、開發(fā)、制造、安全和網絡安全方面的深厚技術與經驗。

Mircea 在演講中提到Velodyne的轉型史。2004年，DARPA挑戰(zhàn)賽上鎩羽而歸的David Hall（Velodyne 創(chuàng)始人兼CEO），在次年比賽中，在自動駕駛參賽車上安裝了自己研發(fā)的激光雷達。漸漸地，這一發(fā)明讓他名聲大噪，他也將公司從生產重低音音箱轉型到生產激光雷達。從此，Velodyne便成了自動駕駛行業(yè)中不可忽視的存在。

即便是價格高昂的128線激光雷達，也頗獲自動駕駛公司的追捧。今年6月14日，自動駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級（SAE）自動駕駛出租車G2，其車頂的激光雷達使用的是VLS-128。6 月 28 日，Velodyne 與目標打造自動駕駛操作系統(tǒng)的公司 Renovo 共同宣布，VLS-128已經成為 Renovo 藍圖上高級別自動駕駛汽車的參考配置。

然而，是否跑在前面的就一定能贏？面對諸多后起之秀，Velodyne想說不在乎也不太容易，一個明證是Tier 1、初創(chuàng)公司都在投入研發(fā)新一代激光雷達產品。

面對挑戰(zhàn)，Velodyne如何保持自己領先的位置？最新公布的VLS-128和Velarray有什么新進展？作為激光雷達領域的頭號玩家，相信每位自動駕駛的從業(yè)者都希望對Velodyne有更多了解。

在Mircea Gradu演講過后，雷鋒網新智駕對其進行了獨家專訪，在專訪中，Mircea向雷鋒網新智介紹了Veldodyne保證產品符合汽車市場需求的秘籍，還透露了其未來在激光雷達上加入邊緣計算（Edge Computing）的計劃。

以下是專訪實錄，雷鋒網在不改變原意的情況下進行了編輯：

新智駕：Velodnye 如何保證產品符合汽車市場的需求？

Mircea Gradu：從兩個維度來保證，一個是產品的設計，另一個是制造的過程。

不論是產品的設計還是制造的過程，一種非?？茖W的方法就是通過失效模式和影響分析(Failure Mode Effect and Analysis)。

在設計的時候，我們通常是從設計失效模式和影響分析開始的（Design Failure Mode Effect and Ananlysis）。這種方法能夠讓我們對產品的應有表現(xiàn)有一個良好的認識，因此我們能夠辨別出產品的不足，進而為激光雷達的生產設計一些驗證和測試項目。

而在制造的過程中，也是類似的。在制造的過程中，應用的是制造失效模式和影響分析（Process Failure Mode Effects Analysis）。這一方法讓我們理解制造的每一步驟，每一步可能出現(xiàn)的錯誤和后果。我們再針對性地制定生產控制計劃，明確激光雷達需要達標的參數。這是保證我們持續(xù)生產優(yōu)質產品的關鍵。

我們也非常追求持續(xù)性，在實施以上兩種方法之后，都會輸出設計驗證計劃（Design Validation Plan），而這正是我們提供給OEM客戶的服務。當然，他們也會給我們一些明確的測試項目，我們會完成所有測試并向他們返回結果。但是對于新公司來說，他們還沒有清晰的設計驗證計劃，因此要花上大約兩年的時間去完善。那些在去年才成立的傳感器公司，他們在這方面還是一片空白。

新智駕：有哪些具體的測試驗證的項目？

Mircea Gradu：工作溫度、震動，全部的功能測試、軟件和固件的驗證測試等等，有很多。

新智駕：在產品的驗證過程中，Velodyne的自動化方案是怎樣的？

Mircea Gradu：我們使用了Raspberry Pi類型的方式進行驗證，同時也對傳感器上的軟件和硬件進行驗證。這種驗證的規(guī)模是很大的，因為我們需要針對客戶的項目進行驗證。

除了對硬件的驗證之外，對固件和軟件的驗證也是在整個過程中的。這些驗證都是在廠內通過錯誤注入、故障注入、仿真和其他的許多技術進行的，這保證了我們產品的健壯性、功能安全。

汽車行業(yè)中有一項與功能安全專門的標準：ISO26262，我們所做的一切都極力參照這個標準。

順便需要提一下的是，我們的工廠是符合ISO9001標準的，現(xiàn)在也在進行IATF16949的驗證。到目前為止，認證進展還不錯，因為我們一切都是遵照著標準來的。這是其他競爭對手目前還做不到的。

新智駕：有一些競爭對手曾表示，也許Velodyne有最好的激光雷達，但是Velodyne的客戶未必能夠懂得如何發(fā)揮效用，針對這種看法，不知道Velodyne是否有對應的軟件方案來幫助你們的客戶？

Mircea Gradu：我們有一些幫助我們客戶的方案。我們通常會為我們的客戶提供點云數據，他們可以通過我們的Velo-View看到可視化的結果。Velo-iew是我們自主開發(fā)的軟件，用戶體驗非常好。

軟件是與硬件一起提供的，我相信我們在這兩方面都在這兩方面都做得很好。而在未來，我們將會加入邊緣計算（Edge Computing）方案，讓傳感器更加智能。不過這些我們將會跟客戶共同進行，因為最終負責車輛安全的是汽車制造商，因此他們可能不希望我們干涉太多的信號處理。

從探測到定位，到識別、分類，再到預測，到最后的規(guī)劃，這個過程至少有5個步驟，有些客戶可能會對我們開放更多的權限，有的客戶則希望能夠獨自掌控。

新智駕：你剛剛提到邊緣計算，Velodyne是否有從激光雷達上獲取數據的計劃？

Mircea Gradu：其實我們已經在收集數據，這倒不是未來的計劃，而是現(xiàn)狀。我們收集了很多的抓包（Packet Capture），即傳感器在測試環(huán)境中運行時產生的所有數據。這些數據能夠幫助我們改進產品性能，例如改進可視化或探測的方式。

新智駕：你們會從客戶的手上獲得數據嗎？

Mircea Gradu：這要看情況。在有些情況下，當客戶愿意跟我們共享的時候，他們會共享一部分他們的測試數據。他們會特定的數據，向我們提出一些性能改進的需求。但總的來說，他們并不會共享所有的數據，而是特定的數據。而Velodyne本身也在進行著類似測試，這種情況下獲取的數據就是我們自己的。

新智駕：能否介紹一下VLS-128和Velarray這兩款產品的生產計劃？

Mircea Gradu： 現(xiàn)在如果你去舊金山，你會看到很多車已經裝上了VLS-128，但是現(xiàn)在還沒有完全發(fā)布產品，現(xiàn)在還在最后的驗證階段，我們也與客戶一起合作，獲取他們的數據對產品進行改進。我們已經獲得了客戶的一些良好反饋。

對于Velarray，我們已經掌握了所有該產品相關的技術，而且這款產品與我們現(xiàn)有的制造工藝和設計體系能夠很好地兼容，現(xiàn)在只差規(guī)模生產了。

新智駕：激光雷達元器件的芯片化設計是降低成本的重要途徑，Velodyne 已經針對發(fā)射端進行了芯片化，那么接收端的芯片化的研發(fā)進程如何？

Mircea Gradu：我們未來會在發(fā)射端和接收端都裝上ASIC，我們有一個清晰的路線。

新智駕：在激光雷達的價格上，Velodyne是否有更進一步的降價計劃？

Mircea Gradu：提到降價，需要具體看量。當產量上升到一定的程度時，激光雷達零部件的價格也會下降。此外，高度的自動化也能夠降低產品的價格。我們也一直在客戶溝通，他們也都理解，價格是和產量相關的，任何產業(yè)都是如此。

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