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| 本文作者： 盧潔萍 | 2024-05-06 10:27 |
作者 | 盧潔萍&黃華丹&郭瑞嬋
編輯 | 李雨晨
北京車展接近尾聲，由綠衣男人雷軍、紅衣教主周鴻祎掀起的流量狂潮漸漸褪去，零跑、飛凡、極越、遠航、極石、創(chuàng)維、理想、鴻蒙智行、阿維塔、iCAR等等眾多首次亮相北京車展的國產新能源品牌開始反向吸引國外媒體們的目光。
卷價格、卷內存、卷芯片、卷攝像頭、卷屏幕、卷電池續(xù)航......當人群散開，國產新能源整車品牌崛起的背后，是零部件供應商們持續(xù)進化的技術創(chuàng)新能力，而未來中國汽車智能化的機會更是主要體現(xiàn)在零部件端。
“自動駕駛后面會面臨洗牌，可能技術晚半年，對用戶來說就是不可接受的?！?/p>
“端到端模型會終結一個以模塊化為主導的原始人工智能時代，開啟一個以深度學習為主導的通用人工智能時代?！?/p>
“跨域融合、中央計算這個方向不會變。”
“市場需求推動應用下探，就會推動技術端用更少的成本、更低的資源、更小的開銷去達到應用的成熟。”
“中國汽車出海已經變成一個戰(zhàn)略性的問題。從技術上、能力上，我們供應商到底準備好了沒有？這是關鍵的問題?！?/p>
......
大大小小產業(yè)鏈玩家們的聲音聚合在2024北京車展，宣告著全新生態(tài)體系的醞釀與形成，也放大了行業(yè)最新的技術趨勢和熱點討論話題。
人均每日3萬步，高強度逛完、聽完近30家供應商的展廳和發(fā)布會后，新智駕團隊盤點了北京車展期間各供應商最新發(fā)布的產品和對前沿技術以及行業(yè)的看法，與各位分享。
端到端無疑是2024車展的高頻關鍵詞之一。
2024北京車展上，元戎啟行對外展示的即將量產的高階智駕平臺DeepRoute IO（以下簡稱“IO平臺”），應用的同樣是端到端模型。
“現(xiàn)階段智能駕駛技術尚未跨越早期市場與成熟市場的鴻溝，多數(shù)消費者與機器共駕的默契還有待提升?！?/p>
元戎啟行認為，“等到端到端模型上車后，智能駕駛系統(tǒng)會變得更擬人，更便于消費者操作，讓智能駕駛系統(tǒng)更快走入成熟市場?！?/p>
在過去，智能駕駛從業(yè)者大多將整個自動駕駛任務劃分為感知、預測、決策、控制等模塊，由于每個模塊的技術棧相差很大，且難度高，所以每個工程師都獨立負責其中一或兩個模塊。
與傳統(tǒng)模塊化架構不同的是，端到端模型是由多個小模型（即神經網絡）級聯(lián)而成，并且只需通過訓練這一個大模型，就能達到優(yōu)化和提升各個功能模塊的能力，從而減少傳統(tǒng)架構下對逐一模塊訓練所帶來的研發(fā)成本。
元戎啟行的CEO周光向包括新智駕在內的媒體解釋道，“這就像兩個人之間交流信息，以前各個模塊獨立，像兩個人在面對面說話，肯定會有信息的壓縮和丟失，而端到端更像是腦機直聯(lián)，是全量信息傳輸，交流效率會更高?！?/p>
這也讓基于端到端模型的智駕方案上車時有了更加擬人的駕駛體驗，尤其是在復雜路況下，據(jù)介紹元戎啟行IO平臺的路口通行成功近98%，特殊路口轉向成功率近90%，比如在異形六路口區(qū)域，根據(jù)導航地圖，IO平臺就準確找出來正確的車道，成功左轉。
在安全保障方面，IO平臺感知范圍達200米，可準確識別小至30CM*30CM的微小障礙物，全場景把握路況。
從前向AEB的測試指數(shù)來看，IO平臺在日間場景，針對前方靜止/慢行車輛，最大剎停時速可達120Km/h；夜間場景，針對前方三腳架、紅色錐筒、黑色大錐桶等靜止障礙物，IO平臺的最高靜止剎停速度亦可達到80km/h。
此次北京車展，元戎啟行還展出了首款基于DeepRoute IO的解決方案，方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X系統(tǒng)級芯片，200+TOPS算力， 1顆固態(tài)激光激光雷達，11顆攝像頭，行泊一體，基于導航地圖，可實現(xiàn)全域、全時、全場景的智慧領航輔助駕駛功能。
據(jù)透露，基于此方案，元戎啟行已與國內某頭部車企展開量產合作，數(shù)款合作車型將于2024年陸續(xù)推向消費者市場。
商湯絕影也是行業(yè)內最早在智駕方案上采用端到端模型的玩家之一。
本次車展，商湯絕影首次向公眾展示了其面向量產的真·端到端自動駕駛解決方案UniAD(Unified Autonomous Driving)的道路測試表現(xiàn)。
UniAD自動駕駛解決方案可在無高精地圖條件下，僅依靠視覺感知實際道路情況，無論是復雜城市道路還是無中線的鄉(xiāng)村道路上，車輛都能高效準確地完成包括大角度左轉上橋、避讓占道車輛及施工區(qū)域、繞行跑步行人等一系列高難度操作，做到“像人一樣開車”。
在端到端系統(tǒng)基礎上，商湯絕影還在本次車展期間前瞻介紹了新一代自動駕駛大模型DriveAGI，推動自動駕駛從數(shù)據(jù)驅動向認知驅動的躍遷。
依托多模態(tài)大模型強大的世界理解、推理能力、決策能力以及交互能力，DriveAGI將是目前最貼近人類思維模式、最能理解人類意圖并有最強解決駕駛困難場景能力的技術方案，向完全無人駕駛邁出重要一步。
“行業(yè)里面大多數(shù)玩家都會認為端到端是未來發(fā)展的趨勢，但是要想實現(xiàn)更高的端到端研發(fā)效率，這對企業(yè)的基礎設施有很高的需求，這時候就需要跟商湯絕影這樣的伙伴一起來合作。”商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學家、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛對包括新智駕在內的媒體表示。
在王曉剛看來，現(xiàn)在行業(yè)采用端到端模型，首先還是在尋求技術的突破提升，一旦系統(tǒng)穩(wěn)定后，才是再去把模型變小，進行增效和提高性價比。所以很多端到端方案早期是幾千億的參數(shù)，到后面一個幾百億的參數(shù)也能做得不錯。
“就像過去我們做面部識別一樣，2014年剛做出來的時候，大家覺得只能做在云端，對算力的需求非常大，但幾年下來，我們可以把這個模型變得非常小?！蓖鯐詣傊赋?，模型的小型化有個前提，必須得先有一個大模型。
車展前夕，安波福在“China for China”路線下對中國區(qū)架構進行了調整。
具體來看，就是將在華各大業(yè)務線和相關職能部門整合為獨立事業(yè)部，由原來向各全球業(yè)務線匯報，調整為直接向楊曉明匯報工作，以便為中國區(qū)提供全面的自主決策權和迅捷精準的市場響應能力。
安波福對中國市場的野心不小，按照計劃，在未來五年內安波福要實現(xiàn)50%的業(yè)務增長。
為此，在這次車展上，安波福帶來了由中國團隊開發(fā)、首個基于中國本地的高性能系統(tǒng)級單芯片打造的跨域融合計算平臺，覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動泊車三個控制域。
談及推出艙行泊一體化融合方案的原因，安波福相關業(yè)務負責人對新智駕解釋道，“我們看到了行業(yè)艙駕泊融合的All in 1趨勢，整個行業(yè)在技術上從芯片到軟件都已經具備系統(tǒng)性的底層能力；另外對于智駕方案，從整車廠的開發(fā)到終端用戶的使用，都有迫切的降本需求，同時艙行泊融合方案，還能極大地簡化車廠的開發(fā)流程、提高迭代速度?！?/p>
同時安波福還在探索更具性價比的ADAS感知系統(tǒng)。
“我們在第六代ADAS平臺里面導入了機器學習增強的毫米波雷達感知系統(tǒng)，來跟視覺感知進行更深層次的融合，以增強整個系統(tǒng)?！卑膊ǜＶ鲃影踩坝脩趔w驗中國區(qū)總經理唐海宜表示，“我們依賴于毫米波雷達組網所形成的BEV模型，能實現(xiàn)城市記憶行車，它的成本非常低?！?/p>
據(jù)介紹，此次安波福展示的智能感知系統(tǒng)，可根據(jù)具體配置需求實現(xiàn)最高達25%的成本降低。
除了艙行泊一體融合方案，為出?？蛻籼峁┲С忠彩墙衲臧膊ǜＴ谥邱{板塊的兩大重心之一。
“車企出海過程中，很多人會遇到關于法律法規(guī)、生產本地化等方面的問題。在這些地方，安波福已經有幾十年的經驗、教訓，我們已經走完了一條路，在安波福的賦能下，出海的廠商不用再重新去走一遍我們走過的道路，這就是優(yōu)勢。”
車展上，輕舟智航發(fā)布了輕舟乘風基于征程6的全新中高階智駕解決方案，涵蓋Air、Pro和Max三個版本，選用不同計算能力的芯片，面對不同智駕場景可提供不同選擇。
Air版為基于征程6E打造的7V視覺方案，可支持高速NOA、城市LCC和行泊一體功能，可下探至10萬元級別車型。
Pro版為基于征程6M打造的11V視覺方案，可支持高速NOA和城市LCC，同時具備拓展城市NOA功能的能力，適配15萬元以上車型。
Max版基于征程6和一顆激光雷達打造，可支持輕地圖模式和端到端智能駕駛方案，可實現(xiàn)全場景NOA的應用，適用于20萬元以上車型。
輕舟智航CTO侯聰表示，輕舟只用了2周時間就成功開發(fā)出基于征程6的方案，這主要得益于征程6和征程5的兼容性，核心算法是可以移植的。輕舟智航已在征程5平臺上積累了2年的開發(fā)經驗，將算法升級遷移至征程6平臺的效率更高，只需要對一些外圍的東西進行調優(yōu)，包括傳感器接入、驅動的開發(fā)，和底軟的對接，以及接口的接入等，此外，再對性能做一些調優(yōu)即可。
而關于Max版本的端到端方案，侯聰表示，目前輕舟已經有一個初步版本完成了POC項目，證明是可以實現(xiàn)這個功能的。下一步就要進入到數(shù)據(jù)驅動的過程，需要海量數(shù)據(jù)的支持。
北京車展上，鑒智機器人推出7VnR魚眼NOA極致性價比解決方案，主力產品包括面向10-20萬市場需求的PhiGo Pro標準版和面向20-30萬市場需求的PhiGo Pro Plus增強版。
在此基礎之上，客戶還可選裝鑒智自研AI雙目相機，以獲得市場上獨一無二的“雙目智駕+雙目預瞄二合一”的整車智能體驗。
其中PhiGo Pro標準版配置30-80 TOPS算力，可支持高速領航，城區(qū)增強型LCC，記憶行車功能可拓展城區(qū)行車場景，成本低至4000元內。PhiGo Pro Plus版配備算力超80 TOPS，可實現(xiàn)高速和城區(qū)NOA行車全場景，成本低至5500元以內。
PhiVision 2.0則為基于地平線單顆征程6的純視覺感知產品，通過7V融合感知，可為L2/L2+/L2++智能駕駛提供端到端的自動駕駛感知能力。
在1.0的基礎上，PhiVision 2.0還可支持Occupancy的輸出，提供可行駛區(qū)域以及非標障礙物的檢測。并具有靈活可選的視覺傳感器配置。
PhiMotion智能底盤解決方案則可賦能全主動式、半主動式懸架調節(jié)，提供前向有用數(shù)據(jù)和道路信息，提升整車底盤舒適性能。
本次車展上，易航智能正式發(fā)布“篤行”城市智駕平臺，采用量產級BEV“靈眸”，包括城市智駕標準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案。
其中首推的基于征程6E的城市智駕標準版涵蓋高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，整套價格不高于5000元，將為用戶提供極具性價比的城市場景智駕方案。
“篤行平臺”是在易航智能2022年量產的高速NOA功能上從場景和性能兩方面進行拓展和提升的成果。
從功能場景看，高速NOA算法可視為具備了城市智駕骨干算法。在從高速向城市道路的場景拓展中，只需在高速NOA算法架構上，加入道路記憶模塊，就能實現(xiàn)城市記憶領航。因此，易航智能以城市記憶領航上車，開啟城市智駕進程。
同時，高速NOA也在不斷迭代升級，引入全新計算平臺，并提升對臨時施工道路目標的檢測精度，應對無圖場景等。
易航智能全棧自研的量產級BEV“靈眸”作為“篤行”平臺的重要組成部分，在拓展城市智駕邊界的過程中起著重要的作用。
當前，“靈眸”已成功移植至征程6E平臺，匹配高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，未來還將進一步拓展升級，實現(xiàn)全場景自動駕駛。
本次車展上，四維圖新發(fā)布了NI in Car汽車智能化一體解決方案。
Ni in Car汽車智能化一體解決方案可用低算力解鎖艙行泊一體化體驗，打通智駕與座艙壁壘，打破數(shù)據(jù)同路，幫助車企打造可自我迭代的智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。
同時，Ni in Car汽車智能化一體解決方案還可支持座艙與智駕軟硬一體、軟硬分離，靈活高效交付模式。硬件方案除了艙行泊一體方案外，還能拆分成單SOC（AC8025）實現(xiàn)艙泊一體；單SOC（J3）實現(xiàn)行泊一體等多種解決方案，為車企不同車型平臺提供多樣化組合方案。
此外，四維圖新還率先推出雙域合一產品，擁有基于杰發(fā)AC8025+杰發(fā)AC784x的艙泊一體和基于杰發(fā)AC8025+地平線征程3的艙行泊一體兩個平臺。
“現(xiàn)在我們已經能夠很好地利用車輛現(xiàn)有的傳感器實現(xiàn)行泊功能，而隨著艙行泊融合方案對算力的進一步優(yōu)化，座艙內的很多算力也可以支持泊車功能，再加上車端傳感器和其他軟件，這些都為泊車提供了很好的支持?！?/p>
四維圖新高級副總裁畢壘對包括新智駕在內的媒體表示，這種情況下，我們把座艙芯片的算力和智能駕駛的芯片算力結合起來，進一步降低了域控成本。原來需要兩個設備，比如原來的行泊一體和座艙各自都需要一個域控，現(xiàn)在合二為一，算力會得到進一步優(yōu)化。
畢壘指出，目前判斷，艙行泊融合方案成本至少能降低20%。
在智能導航方面，四維圖新與中科創(chuàng)達攜手合作，共同推出全新的3D導航地圖解決方案，快速實現(xiàn)了全3D沉浸可定制實景導航 。
北京車展期間，四維圖新也陸續(xù)與輕舟智航、海納川、大卓智能等科技企業(yè)達成合作。
關于自研芯片，四維圖新高級副總裁畢壘在交流中表示，目前四維圖新主要管制的是車載座艙SoC和車載控制，即MCU芯片的方向，未來還可能在芯片上加入NTU，以提升芯片的綜合能力。
北京車展期間，奇瑞大卓智能舉辦了2024大卓之夜暨品牌發(fā)布會，公布成立一年多以來的研發(fā)與量產成果，并與博世、地平線、科大訊飛、立訊精密、四維圖新等5家公司成立“卓界聯(lián)合創(chuàng)新中心”，合作關系進一步深入。
大卓智能成立于2023年2月，是奇瑞智駕的載體。近兩年來，奇瑞不僅著重電動化轉型，也加速追趕智能化進度。
奇瑞已經把智能化作為自己的“靈魂”去看待。近日，奇瑞控股集團黨委書記、董事長尹同躍對外表示，“奇瑞的靈魂是智能化”。未來5年，奇瑞將投入200億用于智能化轉型，全力提速奇瑞智能化戰(zhàn)略。
奇瑞副總經理、大卓智能CEO谷俊麗介紹，大卓用1年時間已經完成從初創(chuàng)到規(guī)模化量產的跨越式邁進，目前大卓的智駕產品已經累計裝車3萬臺，并成功走出出海的第一步，第一款車已經在中東沙特完成驗收，并在當?shù)卮蛲〝?shù)據(jù)閉環(huán)體系。
同時，大卓研發(fā)的無人拖掛車已經投放在奇瑞的超一工廠，無人清掃車實現(xiàn)初步的原型設計。
大卓共布局四大產品線，分別為L2基礎輔助駕駛Pilot 2.0，高速NOAPilot 3.0，城市NOAPilot4.0，以及L4級的乘商兩用無人駕駛產品Drive 1.0。針對不同用戶需求和價格區(qū)間，大卓的產品線將覆蓋奇瑞的全系車型，產品特點主打“安全智能，靈動出行”。
谷俊麗表示，在研發(fā)層面，大卓的端到端BEV模型已經跑通，將在數(shù)據(jù)的積累鏈上持續(xù)加力。
“我們希望通過三個‘一’做到技術的統(tǒng)一平臺化，通過用五年來走過往十年的智駕路?！?/p>
“三個一”分別為一個端到端大模型，實現(xiàn)感知+認知智能的融合協(xié)同；一個極致智價比的全球化平臺，支持多功能、多場景、多產品、多車型的開發(fā)適配；一個全球通用的大數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，支持全球百萬量級的智駕量產和產品迭代。
大卓首站已落地中東沙特，接下來將會拓展到全球，采用不依賴高精地圖的重感知無圖方案，覆蓋低法規(guī)到高法規(guī)地區(qū)。
根據(jù)大卓的規(guī)劃，2025年，大卓將達成沖擊國內國際的雙百萬自主量產的目標，大卓的智駕產品將跟隨奇瑞的出海覆蓋80多個國家地區(qū)。
除了自研，大卓同時走生態(tài)合作的路線。與五大戰(zhàn)略合作伙伴建立的卓界聯(lián)合創(chuàng)新中心，將圍繞硬件平臺、軟件系統(tǒng)、地圖定位、測試仿真、數(shù)據(jù)閉環(huán)與語音交互、智駕HMI打造奇瑞智能駕駛的核心競爭力。
目前，博世與文遠智行合作的高速NOA產品已經在奇瑞旗下星途星紀元的兩款車型ES和ET上量產。
此外，為了優(yōu)化智駕產品體驗，大卓啟動“大卓智駕領航團”，將跟蹤用戶的需求與反饋，與用戶共創(chuàng)，作為產品開發(fā)的重要參考。
在谷俊麗看來，奇瑞在全球1300萬名用戶積累就是大卓做智駕的一大優(yōu)勢。
至于今年的目標，谷俊麗表示，2024年大卓計劃在國際加國內實現(xiàn)50萬臺搭載量。
在這次的北京車展上，基于端到端模型，帶來新產品的還有地平線。
車展期間，地平線發(fā)布結合端到端技術的量產級高階智能駕駛系統(tǒng)SuperDrive，試圖提供打造“好用”智駕方案的解法。
一方面，SuperDrive通過三網合一的感知端到端架構，將智駕系統(tǒng)的遮擋準召率提升70%，對當前行業(yè)感知架構時延高、規(guī)則多、負載重的問題進行了有效解決。
另一方面，SuperDrive通過數(shù)據(jù)驅動的交互博弈大幅提升了智駕系統(tǒng)在復雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力，做到在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通行效率提升67%。
同時，SuperDrive還具備無高精地圖的感知能力，能做到對高精地圖輕依賴，從而快速上線各城市NOA功能，做到高效拓城。
在計算方案層面，SuperDrive則與征程6旗艦版協(xié)同，試圖打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a落地，實現(xiàn)人人可及。
事實上，除了SuperDrive這套城市NOA方案，在北京車展上，地平線還發(fā)布了業(yè)內期待已久的征程6智能駕駛計算方案。
征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，其中征程6旗艦版——征程6P，算力560 TOPS，面向的就是高階智駕市場，其擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品特性。
根據(jù)介紹，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務，支持全場景NOA功能。
與此同時，征程6P還在高性能的前提下做到了高性價比，基于征程6P的硬件系統(tǒng)成本可以做到1萬元以下。
在征程6系列的量產進度方面，據(jù)介紹，征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現(xiàn)超10款車型量產交付。
同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產合作車型交付。
艙駕融合堪稱本屆車展芯片領域最熱的話題。
黑芝麻智能則是國內首家推出艙駕融合芯片的企業(yè)。2023年4月，黑芝麻智能發(fā)布武當系列C1200家族，可融合座艙、智駕、車身控制和網關四大功能域。
本次車展上，黑芝麻智能發(fā)布了武當系列與華山系列雙產品線布局的新進展。
C1236是武當系列旗下首顆單芯片支持NOA行泊一體的芯片平臺，C1296則是行業(yè)首顆支持多域融合的芯片平臺，均在本屆車展上首次展出。
兩顆芯片從芯片IP選型、架構設計到生產工藝、封裝，全流程均采用車規(guī)標準，內置自研ISP和NPU，支撐以攝像頭傳感和AI計算為核心的技術框架。
在性能表現(xiàn)方面，C1236單芯片集成NOA域控的傳感器接入、算法加速、線速數(shù)據(jù)轉發(fā)、4K顯示等。C1296內置安全隔離MPU，能以低成本實現(xiàn)典型艙駕泊融合，結合對Hypervisor的硬加速，可靈活滿足復雜多變場景的需求。
同時，黑芝麻智能與一汽紅旗共同發(fā)布基于C1200家族的單芯片智能車控項目合作，與均聯(lián)智及(NESINEXT)基于C1296芯片合作打造的CoreFusion艙駕一體軟件開放平臺也在本次發(fā)布會上亮相。
此外，黑芝麻智能在發(fā)布會上宣布了關于華山系列的最新消息，A2000家族也將于今年正式問世。
高通與卓馭科技（即大疆車載）在車展上共同宣布擴展雙方的技術合作，基于最新一代Snapdragon Ride?平臺（SA8650P）以及Snapdragon Ride? Flex SoC（SA8775P）分別打造了成行平臺智能駕駛解決方案和艙駕一體解決方案。
此前，大疆車載便已在電動汽車百人會上發(fā)布其基于8650芯片的城市NOA方案，可做到7000元級別成本，成為當前最具性價比的城市NOA方案。
而搭載8775芯片的艙駕融合方案則實現(xiàn)了單顆SoC同時支持數(shù)字座艙和智能駕駛的能力。
據(jù)官方信息，成行平臺的全新解決方案預計將于今年在中國實現(xiàn)量產上車，這些車型也將成為全球首批搭載最新一代Snapdragon Ride平臺和Snapdragon Ride Flex SoC的車型。
高通是最早推出艙駕融合芯片的企業(yè)。高通產品市場高級總監(jiān)艾和志在交流中表示，艙駕融合帶給車企的，不僅是成本的下降，同時也是性能的增加，在同等條件下能為車企帶來更多創(chuàng)新的架構。
車企對艙駕融合的態(tài)度也從最開始的觀望，逐漸發(fā)展為愿意去嘗試，并配合落地。本次車展期間，哪吒汽車與車聯(lián)天下已聯(lián)手高通宣布將首發(fā)基于Snapdragon Ride Flex平臺的艙駕融合方案。
高通與大疆車載的方案則被視為性價比的代表。
大疆車載公關總監(jiān)謝闐地認為，性價比不一定是單純的價格低，首先應該是高性能，同時，由于系統(tǒng)的簡化，計算集成度更高，可以幫助車企減少傳感器、線束等其他方面的成本。
而在車企價格戰(zhàn)壓力下，市場對算力的認知也在回歸理性。智駕芯片的能力并不僅僅取決于算力大小，如果性能符合當下的需求，算力相對較低的芯片也能做出更好的體驗。
對大疆車載與高通來說，雙方的合作是一次互相成就。
芯馳科技在車展上推出了“1+N”中央計算+區(qū)域控制架構。以1個中央計算平臺CCU為汽車智能化提供集中的算力支持，用N個靈活可配置的區(qū)域控制器ZCU，可適配不同車型需求。
在“1+N”架構下，芯馳發(fā)布了中央計算處理器X9CC和新一代ZCU產品家族。
X9CC是面向中央計算而設計的多核異構計算平臺，單芯片可支持運行多達六個獨立的系統(tǒng)，包含娛樂導航、液晶儀表、中央網關、智能駕駛、智能車控和信息安全等。根據(jù)軟件部署，X9CC可支持各個運算內核在不同系統(tǒng)的靈活配置，合理分配算力資源。
ZCU產品面向新一代EE架構下區(qū)域控制器的多樣化配置需求，覆蓋I/O豐富型、控制融合型和計算密集型區(qū)域控制器，分別面向車身控制、車身+底盤+動力跨域融合，以及超級動力域控等核心應用場景。
該區(qū)域控制器產品家族包含E3119/3118、E3650及其他正在規(guī)劃中的芯馳E3系列產品。
芯馳在發(fā)布會上重點展示了ZCU旗艦產品E3650。E3650采用最新ARM Cortex R52+高性能鎖步多核集群，支持虛擬化，非易失存儲器高達16MB，具備大容量SRAM，以及更豐富的可用外設資源，可支撐更高集成度、更寬配置的整車電子電氣架構實現(xiàn)。
此外，E3650還滿足AEC-Q100 Grade 1和ISO 26262 ASIL D功能安全等級。
在智能座艙領域，芯馳也開啟了AI座艙新時代。
北京車展期間，Mobileye首次在國內對公眾開放Mobileye城區(qū)NOP體驗活動，并展出Mobileye DXP駕駛體驗平臺。此外，Mobileye真成像雷達首次在國內展出。
據(jù)極星科技CEO沈子瑜透露，Mobileye與極星4的合作，在ADAS實現(xiàn)量產后，今年將全面部署高速NOA，明年部署城區(qū)NOA。4月份，極星4也將在美國和歐洲上市，Mobileye Supervision將隨極星4在美國開跑。
對Mobileye來說，這是SuperVision高階智駕能力的又一次落地。
今天的智駕芯片產業(yè)面臨著激烈的競爭，而Mobileye最大的底氣是其在輔助駕駛時期巨大的市占率，目前Mobileye已經向全球交付了兩億片芯片。
Mobileye副總裁及中國區(qū)董事總經理Elie Luskin在交流中表示，Mobileye的戰(zhàn)略有三個重要的維度：高性價比，安全性，以及可擴展性。
在面對國內外廠商的激烈競爭時，Mobileye的產品更具可擴展性，在高階系統(tǒng)領域，可以通過減少硬件投入提供更具性價比的產品，而在低階系統(tǒng)方面，則能為用戶保證更高的安全性。
在高階市場的開發(fā)上，Mobileye一方面需要更加投入，包括市場營銷和構建行業(yè)生態(tài)。另一方面，Mobileye走的某些路線是開始比較難，但之后會比較順利的道路，例如REM目前在歐美市場和以色列市場已基本是全覆蓋的狀態(tài)，中國目前還在開始，但走過這個階段后會越走越好。
面對客戶的選擇與離開，Elie Luskin認為，整個市場是非常有活力，是日新月異不斷變化的，Mobileye要做的，是保持創(chuàng)新力，保持技術領先，持續(xù)穩(wěn)步推進產品路線圖。
仁芯科技在北京車展上發(fā)布首顆16G高性能車載SerDes芯片產品。
SerDes芯片是高速數(shù)據(jù)傳輸芯片。仁芯科技此次發(fā)布車載通信芯片R-LinC，支持16Gbps-1.6Gbps的傳輸速率，15米遠的傳輸距離，插損補償能力可達到30dB以上。
據(jù)仁芯科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO 梁遠軍介紹，在技術創(chuàng)新方面，R-LinC采用了高集成度接口方案，有效簡化了網絡拓撲，減少了芯片、線束和連接器數(shù)量。在加串芯片方面，R-LinC實現(xiàn)了2路合1的高效集成；在解串芯片方面實現(xiàn)了6路合1的突破，大大降低了系統(tǒng)的復雜性和成本。
目前，R-LinC已經成功應用于智駕5V超級視覺解決方案，R-LinC加解串芯片為索尼17MP攝像頭模組提供了高達16Gbps的傳輸能力，完美契合索尼攝像頭的數(shù)據(jù)通信需求。
此外，R-LinC已于近日獲得ISO 26262最新的ASIL B Ready功能安全產品認證證書。
北京車展期間，聯(lián)發(fā)科推出了3nm制程的天璣汽車座艙平臺CT-X1，以及4nm制程的CT-Y1和CT-Y0，其中，3nm的旗艦汽車座艙計算芯片，具備生成式AI 領跑產業(yè)、算力完整釋放、一芯多屏、旗艦攝像等四大方面優(yōu)勢。
在算力方面，面向高端市場的“CT-Y1”芯片基于4nm制程，安兔兔官方最新公布的實測車機版跑分超過107w，其性能與目前市場上最強的8295P芯片不相上下。
而旗艦級“CT-X1”芯片則采用了更為先進的3nm制程技術，得益于優(yōu)秀的散熱設計和先進制程，其跑分相比“CT-Y1”還會高出30%，是目前座艙芯片性能最強者。在AI層面，天璣旗艦座艙計算芯片支持130億參數(shù)AI大語言模型，實現(xiàn)了低延遲和高效率，在行業(yè)應用中處于前列。
MediaTek 資深副總經理、運算聯(lián)通元宇宙事業(yè)群總經理游人杰表示：“天璣汽車平臺在市場中保持持續(xù)增長的勢頭，其中天璣汽車座艙平臺全球市場出貨量已超 2000 萬套。承襲 MediaTek 天璣在移動市場領先的 AI 技術與強勁算力，聯(lián)發(fā)科將促進生成式 AI 更快地進入智能汽車。天璣汽車致力于為業(yè)界打造最先進的車用計算芯片，提供易于拓展的軟硬件平臺、成熟的工具鏈和豐富的生成式 AI 生態(tài)。”
今年 1 月，安霸正式推出了 5 納米車規(guī)制程的大算力 AI 域控芯片——CV3 系列。在本次車展現(xiàn)場，CV3 系列新品首次公開亮相。
性能方面，CV3 系列擁有多款不同算力的芯片，包括 CV3-AD635，CV3-AD655 和 CV3-AD685。其中，CV3 單芯片分別可支持實現(xiàn)從高速無圖 NOA、城市點對點記憶行車到城市 NOA，再到更高階的 L3-L4 級自動駕駛。
安霸的 CV3 系列大算力域控芯片兼容所有深度學習算法類型，可憑借 CVflow 引擎高效運行各種神經網絡算法，CPU 和內存帶寬占用低。CV3 系列均支持攝像頭實時視頻采集，脫敏、編碼、回傳、實現(xiàn)數(shù)據(jù)回環(huán)。所有 CV3 系列產品均支持功能安全，達到 ASIL-B 級別，其中功能安全島可達 ASIL-D 級別。
安霸對 CV3 系列芯片進行了平臺化設計，滿足了客戶不同定位的產品在算力和解決方案上的差異化需求，可提供完整的智駕域控系列方案，從 “無圖”高速 NOA（CV3-AD635）到“無圖”城區(qū) NOA（CV3-AD655），最后再到“無圖”L3及更高階的自動駕駛解決方案（CV3-AD685）。
本次車展上，禾賽科技與馬瑞利達成合作，將禾賽最新的ATX激光雷達無縫集成至馬瑞利車燈解決方案中，提升環(huán)境感知能力，并在不影響車輛外觀和空氣動力性能的同時降低成本。
ATX是禾賽于4月19日最新發(fā)布的一款為前裝量產車設計的小巧型超廣角遠距激光雷達，與上一代產品相比，體積縮小近60%，更便于與汽車前照燈集成。
馬瑞利創(chuàng)新前照燈與禾賽科技激光雷達的一體化設計，通過激光雷達在前照燈中的精確配置，可確保其對道路和周圍環(huán)境的超廣覆蓋范圍，提升安全性。同時，將激光雷達集成到前照燈單元內，既保持了車輛流暢的外觀和空氣動力學性能，又可節(jié)省材料成本，并且無需安裝額外清潔系統(tǒng)應對塵土、雨霧等臟污，既保護了激光雷達，也便于其保持清潔。此外，該解決方案還確保了成本可控。
這是激光雷達上車形式的又一次創(chuàng)新。在保證性能的同時，在外觀上將其存在感降到了最低。
禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆表示:“禾賽科技與馬瑞利的合作，標志著激光雷達技術在汽車行業(yè)的發(fā)展和應用邁出了重要一步。這種突破性的前照燈和激光雷達一體化設計，為汽車廠商在各類車型上配備強大的激光雷達提供了解決方案，既提升了車輛安全性，又保留了車輛外觀的美學設計，助力智能駕駛系統(tǒng)在主流車型上的普及，邁向更安全的未來。”
亮道智能在車展上展示了其海外智駕功能測試與工程服務、側向激光雷達城市NOA方案，以及面向汽車企業(yè)的數(shù)智化方案等產品，助力中國車企出海業(yè)務。
從研發(fā)角度來看，智能駕駛汽車的出海之路首先需要定制化開發(fā)適用海外的智駕功能，這就需要海外真實道路測試與場景數(shù)據(jù)訓練。亮道智能有多年海外智駕領域深耕經驗，在本次車展上首次公開展示了其海外智駕功能測試與工程服務。
亮道智能在海外深耕6年，可為中國車企出海提供車輛物流、牌照保險、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)標定、測試規(guī)劃、數(shù)據(jù)合規(guī)、場景提取等全套方案。
亮道自研的智能自動標簽軟件LD AI-Tagging，可在海外道路測試過程中，自動識別語音標簽，自動進行測試事件AI事件分類與結果統(tǒng)計分析，自動視頻脫敏，極大提高測試效率，高效管理多發(fā)車隊，節(jié)省管理成本。
面向輕圖城市NOA，亮道智能也重點展示了車規(guī)級側向激光雷達硬件LDSatellite(?)，并首次展示了側向激光雷達在L4無人車領域的應用，并宣布與行深智能達成戰(zhàn)略合作。與硬件產品配套的AI感知算法也是亮道智能軟硬一體系統(tǒng)感知方案的核心優(yōu)勢之一。
此外，亮道智能也展示了面向高階感知訓練需求的整套數(shù)據(jù)工廠真值生產工具鏈，可幫助企業(yè)實現(xiàn)高質量且高效的大規(guī)模4D數(shù)據(jù)生產，幫助客戶快速獲得感知真值，實現(xiàn)感知訓練閉環(huán)，提升智駕功能優(yōu)化迭代效率。
本屆車展上，圖達通發(fā)布兩款新產品，第三代圖像級超遠距主視雷達獵鷹K3（Falcon K3）和超廣角激光雷達靈雀D（Robin D）。
獵鷹Falcon平臺所代表的1550nm技術路線是圖達通的主線布局，已歷經三代迭代。
Falcon K3在探測精度和測距性能上實現(xiàn)進一步躍升，最高角分辨率0.12°*0.03°，標準探測距離最遠300米（同時滿足10%反射率，超90%POD，正午陽光直射條件），最遠探測距離可達500米。通過高度集成和進一步優(yōu)化光機結構，F(xiàn)alcon K3產品穩(wěn)定性進一步提升，尺寸減小為38mm*180mm*160mm，更好地適配客戶的安裝集成。
靈雀Robin平臺是圖達通在905nm技術路線的布局。兼顧性能和成本優(yōu)勢的905nm路線產品，將成為L2及L2+輔助駕駛重要部分。
Robin平臺擁有遠距離前視激光雷達Robin E以及廣角激光雷達Robin W。本次發(fā)布的超廣角激光雷達靈雀D（Robin Dynamic）擁有超大視場角，最大可達270°*90°，更易于環(huán)視感知能力的構建，幫助客戶用更少的激光雷達，高效地實現(xiàn)全視場角覆蓋。
Robin D角分辨率0.13°*0.47°，10%反射率下標準探測距離最遠70米，最小盲區(qū)0.2米，最遠探測距離可達150米。得益于產品的高度集成性，Robin D擁有更高的硬件資源利用率和更小的產品尺寸。
本次車展，一徑科技發(fā)布全新性價比產品ZVISION EZ5，具備25mm超薄機身，最遠測距220m，擁有120°*20° 市場腳，最高支持192線，最優(yōu)分辨率0.1°*0.1°。
EZ5在保證性能上限的同時，著重于纖薄尺寸和極致性價比的實現(xiàn)，以光機系統(tǒng)為主對整機設計進行了高效重構。實現(xiàn)了核心關鍵器件的顯著優(yōu)化/簡化，包括：轉鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學系統(tǒng)器件減半等，并最終實現(xiàn)成本的進一步降低。
此外，一徑科技也面向EZ平臺系列產品推出了全新的激光雷達環(huán)境適應性套件 EZ-Key，旨在幫助客戶解決各類復雜場景下激光雷達點云適應性的問題，讓客戶更專注在激光雷達點云的應用上。
EZ-Key套件包括：臟污檢測、雨/霧/塵/尾氣檢測、拉絲算法、鬼影去除算法、膨脹點抑制算法，能有效解決各類場景下虛假點云對點云質量的影響。作為一套獨立完成的產品形態(tài)，EZ-Key將獨立于激光雷達硬件進行迭代和升級，既可部署在激光雷達本體，也可靈活集成到客戶端的域控。
一徑認為，推動激光雷達下一個階段發(fā)展的核心，除了更低的成本和更好的性能外，傳感器模塊化一定是最重要的因素?；赟PAD架構的激光雷達能有效支持上述的演進路徑。
本次車展上，北斗智聯(lián)也展示了包括艙駕融合和艙泊一體在內的智駕產品。
北斗智聯(lián)光啟1.0 ADAS一體機，采用國產AI感知芯片，是基于前視2MP視覺感知以及融合毫米波雷達的輔助駕駛解決方案。專門針對中國道路和場景進行了優(yōu)化，能感知和識別多種動態(tài)和靜態(tài)目標，支持L2 ADAS功能，并且具有低延遲、低功耗的特點。
北斗智聯(lián)智馭1.0 艙泊一體基于高通SA8155P芯片，將座艙域控與泊車域控進行融合，實現(xiàn)了傳感器、算力、系統(tǒng)資源的共享，支持片內高效通訊，提升傳輸速率、降低時延，給整車帶來大幅度降本。同時，該產品將座艙應用與泊車應用深度融合，可實現(xiàn)更人性化的人機交互體驗，提升用戶的安全感和舒適感。
北斗智聯(lián)智馭2.0 艙駕融合(8775方案)基于高通新一代艙駕融合芯片平臺打造，可實現(xiàn)如高速NOA、MMP記憶行車、HPA記憶泊車、CMS電子后視鏡、AI語音大模型、超高清一體屏顯示、沉浸式游戲等高階產品功能。
此外，北斗智聯(lián)還開發(fā)了分布式大數(shù)據(jù)云平臺，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)管理、仿真MIL/SIL/HIL驗證與自動化測試等完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)，與內部管理系統(tǒng)進行無縫對接，通過CI/CD實現(xiàn)全自動的回歸測試，極大地提升了智能駕駛軟件開發(fā)的效率和質量。
本次車展上，面向可持續(xù)智能出行，博世帶來諸多本土創(chuàng)新及首展產品。
包括博世艙駕融合解決方案，以單一芯片域控制器實現(xiàn)主流智能座艙功能及高速高架領航輔助、家庭區(qū)域泊車等ADAS功能。采用該解決方案的產品可降低總成本達30%，同時降低跨域間通訊延時,提升座艙交互體驗。
憑借智駕和座艙領域豐富的國內外量產經驗，博世預計可在16個月內實現(xiàn)量產,并支持本土車企出海。
博世新一代輔助駕駛系統(tǒng)方案包含第三代多功能攝像頭evo版、第六代毫米波雷達、超聲波傳感器系列和攝像頭模組等性價比高、性能優(yōu)越的傳感器，以及泊車純軟件方案，可支持多種SAE等級，并助力中國主機廠出海戰(zhàn)略。
博世中階智駕解決方案采用先進的SoC，具有更高性價比和更廣城市覆蓋范圍的輕地圖和BEV Transformer感知算法，可為L2+市場提供安全可靠、性價比高、可快速交付的智駕體驗。
此外，博世還推出首款全棧自研懸架控制器，針對不同功能需求布局豐富產品序列，涵蓋連續(xù)阻尼控制功能、空氣彈簧控制功能。產品集成了32位高性能處理器、高精度比例電磁閥驅動通道和六軸慣性傳感器，具備高電流控制精度能力，同時立足于客戶不同電子電氣架構需求，支持跨域融合，為客戶提供更靈活高效的解決方案。
車展現(xiàn)場，億緯鋰能重磅發(fā)布了全新的“超快充技術”。據(jù)介紹，該超快充技術集成了“高孔筆直厚電極、EC-Free 電解液及硅表面穩(wěn)定化”等多項創(chuàng)新，從而使得電池能夠在 6 分鐘內從 20%充至 80% SOC，顯著提高充電效率。
此外，全新的“超快充技術”支持 1500 周滿電循環(huán)，其超長的循環(huán)壽命確保了電池在全壽命周期內的穩(wěn)定性，可為用戶節(jié)約大量的使用成本。而且，超快充技術具有優(yōu)異的高低溫放電性能，即使在-20℃的低溫環(huán)境下，電池的容量保持率仍能達到 80%以上，可有效解決新能源車用戶在冬季的續(xù)航困擾。
據(jù)介紹，億緯已計劃將該技術應用于軟包電池上，其他電池也可使用該技術。
本次車展現(xiàn)場，寧德時代發(fā)布了神行系列的全新產品——神行PLUS電池。
性能方面，神行PLUS電池是全球首款實現(xiàn)1000公里續(xù)航的磷酸鐵鋰電池，且支持4C超快充，10分鐘即可補能600公里。其能量密度突破205Wh/kg，續(xù)航里程突破1000公里，充電10分鐘，續(xù)航達600公里。
神行PLUS電池支持4C倍率快充，實現(xiàn)充電10分鐘，續(xù)航600公里，真正實現(xiàn)了“1秒1公里”，對比神行超充電池進步明顯（充電10分鐘，續(xù)航400公里）。該電池還應用了超高冷卻效率高壓盒、AI智能極化模型BMS算法等技術，確保電池的安全性。
除了神行PLUS電池之外，寧德時代首席科學家吳凱還帶來了凝聚態(tài)電池的最新進展，吳凱介紹，去年上海國際車展上發(fā)布的凝聚態(tài)電池已經實現(xiàn)了在噸級以上的驗證機首飛成功。
本次車展，“艙駕融合”成為各家企業(yè)重點關注的技術落地方向。航盛電子也發(fā)布了面向“艙駕融合”功能的最新產品，基于高通Snapdragon Ride SA8775P 的全新一代墨子艙駕跨域融合平臺。
除了具備強大的計算和連接能力之外，該平臺還支持多屏系統(tǒng)、單屏超大分辨率顯示輸出、全3D人機交互、多屏游戲互動等特性，提升整體車內用戶體驗。
此外，依托先進的NPU（神經網絡處理器）和算法技術，墨子平臺通過“云+端LLM（大語言模型）”的部署，能夠為全車提供智能化的感知服務體驗。
本次車展，導遠首次公開展示其自主研發(fā)的新一代MEMS 慣導芯片，并亮相多款定位感知傳感器產品。
據(jù)導遠方面介紹，此次亮相的新一代MEMS 慣導芯片芯片，從設計、流片、生產、封裝到測試，均由導遠獨立完成。目前，該款芯片已流片成功，即將進入量產。
性能方面，該款 MEMS 慣導芯片內置了MCU和多種接口，成為業(yè)內首款可編程的汽車慣性傳感器。此外， 該款 MEMS 慣導芯片還內置了Safety Controller ，具備對MEMS結構工作狀、誤差、電路電源、時鐘、通信、溫度、信息安全等的自檢和實時監(jiān)控能力，使傳感器可用于ASIL-B(D)的系統(tǒng)功能，使得該芯片具備高集成、高性價比等主要優(yōu)勢。
在MEMS 慣導芯片之外，導遠還集中展示了公司旗下的一系列產品，其中包括GNSS模組、IMU模組、高精度組合導航系統(tǒng)、MEMS振鏡模組以及激光雷達等核心傳感器部件。
除了硬件供應商的集中展示之外，軟件企業(yè)也帶來了他們的最新研發(fā)成果。
誠邁科技汽車子公司智達誠遠攜新一代跨域融合整車操作系統(tǒng)——峰昇FusionOS 亮相本次車展。FusionOS 系統(tǒng)全面適配高通、英偉達、NXP、地平線、英飛凌、芯馳等芯片廠商的最新產品，為跨域融合提供了軟件平臺、豐富可靠的配套組件以及開發(fā)工具鏈。
車展現(xiàn)場，智達誠遠針對“中央域、座艙域、智駕域”以及信息安全、功能安全等方面展示了一系列基于FusionOS 的解決方案，這些解決方案還兼容不同的芯片類型。
同時，智達誠遠還展示了其中央域控軟件平臺FusionWise3.0，包含全功能、量產級的FusionWise中間件、成熟的AUTOSAR產品以及跨域融合整車SOA方案。
智達誠遠將FusionWise3.0和NXP S32G平臺優(yōu)勢結合，支持大規(guī)模網關和跨域中間件的部署，讓車輛和云端安全地連接在一起。它還有一套完整的開發(fā)工具，能讓車輛硬件和云端的功能更好地融合，滿足各種不同的用車需求。
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