雷鋒網(wǎng)按：7月12日-7月14日，2019第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開(kāi)。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

機(jī)器人“熱”已經(jīng)不是一兩年的事，其中，配送機(jī)器人在近兩年尤為火熱。

在CCF-GAIR 2019的「機(jī)器人前沿專(zhuān)場(chǎng)」論壇上，擎朗機(jī)器人CEO李通發(fā)表了《室內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人規(guī)?；占啊返闹黝}演講，介紹了當(dāng)下配送機(jī)器人的商業(yè)模式和發(fā)展趨勢(shì)。

以下為李通的演講全文，雷鋒網(wǎng)進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>

配送機(jī)器人普及，當(dāng)下恰逢其時(shí)

配送機(jī)器人是以移動(dòng)為核心，類(lèi)似于一個(gè)在室內(nèi)進(jìn)行配送的工作的小號(hào)無(wú)人駕駛車(chē)。“我們研究了很多年，我們認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始規(guī)模化的普及?！?/p>

2018年10月28日，海底撈首家智慧餐廳在北京正式運(yùn)營(yíng)。海底撈第一家智慧餐廳位于北京中駿世界大廈地下一層，該餐廳配備了10臺(tái)機(jī)器人，其中有6臺(tái)傳送機(jī)器人和4臺(tái)回收機(jī)器人，該智慧餐廳的開(kāi)業(yè)轟動(dòng)了整個(gè)餐飲界。

時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了大半年，現(xiàn)在配送機(jī)器人在餐飲領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始全面普及，這是一個(gè)歷史性的變革。當(dāng)然，除了海底撈開(kāi)出的第一家智慧餐廳以外，它將帶動(dòng)很多新的餐飲品牌開(kāi)始使用機(jī)器人替代人工。

擎朗智能專(zhuān)注于落地普及室內(nèi)全自主無(wú)人配送機(jī)器人，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于餐廳、酒店、商場(chǎng)、KTV、外賣(mài)、快遞無(wú)人配送、醫(yī)院藥品配送等領(lǐng)域。

上圖是我們的送餐機(jī)器人后臺(tái)數(shù)據(jù)，平均每臺(tái)機(jī)器人一天跑一兩百趟，它的配送效率完全超過(guò)了一個(gè)人的效率。

我們回到商用機(jī)器人的發(fā)展規(guī)律，2016年，李開(kāi)復(fù)在清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院演講中表示，從整個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上來(lái)看，商用機(jī)器人是繼工業(yè)機(jī)器人之后一個(gè)快速落地和普及的行業(yè)，只有當(dāng)人工智能技術(shù)和算法架構(gòu)更進(jìn)一步成熟才會(huì)普及家用機(jī)器人。所以我們也認(rèn)可這種路徑，工業(yè)早于商業(yè)、商業(yè)早于家用（掃地機(jī)器人除外），到今天這個(gè)時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，正是商用機(jī)器人普及的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

功能類(lèi)機(jī)器人“以租代售”的商業(yè)模式

我們通常將商用機(jī)器人分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是常見(jiàn)的交互類(lèi)機(jī)器人，大家看到很多迎賓機(jī)器人，實(shí)質(zhì)上主要是起到陪伴、聊天作用；另一類(lèi)是功能類(lèi)機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人是在服務(wù)業(yè)、商業(yè)環(huán)境中真實(shí)干活的工具。功能類(lèi)機(jī)器人中一個(gè)很重要的類(lèi)型就是以移動(dòng)為核心的配送機(jī)器人。

眾所周知，現(xiàn)在我們?nèi)蕴幱谝粋€(gè)弱人工智能時(shí)代，強(qiáng)交互是很困難的，我們認(rèn)為在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，市場(chǎng)需要真正有用的機(jī)器人，也就是一個(gè)功能性的機(jī)器人。我們認(rèn)為判斷是否是剛需的功能性機(jī)器人有以下三點(diǎn)：

• 第一，原來(lái)在這個(gè)場(chǎng)景下是不是有人做這個(gè)事情；

• 第二，是否是“跑腿”類(lèi)的工作；

• 第三，它是不是一個(gè)高頻的需求。

如果是的話(huà)，我們用機(jī)器來(lái)取代人，這就是一個(gè)有價(jià)值的事情。當(dāng)下此類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景包括：在餐廳中的傳菜員，送貨、送快遞、送外賣(mài)，這些都是高頻需求；醫(yī)院中設(shè)備的配送，大型公共場(chǎng)所的清掃，保安巡邏（每天晚上可能大家睡覺(jué)的時(shí)候，他們都要進(jìn)行巡更）。我們認(rèn)為這些場(chǎng)景都是一個(gè)非常實(shí)用的，可以落地的場(chǎng)景。

我們?yōu)槭裁凑f(shuō)規(guī)?；占暗臅r(shí)間已到？我們是怎么做的呢？

我們今天實(shí)現(xiàn)了以租代售，做機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)。

此前傳統(tǒng)機(jī)器人可能10萬(wàn)、20萬(wàn)一臺(tái)，有的甚至50萬(wàn)一臺(tái)，我們現(xiàn)在是3000元/臺(tái)/月的租賃價(jià)格，就是說(shuō)一個(gè)餐廳拿出3000元就可以讓一個(gè)機(jī)器人幫你干活，而且這個(gè)傳菜機(jī)器人每天比一般的傳菜員的工作時(shí)間更長(zhǎng)。我們用這樣的方法已經(jīng)在各類(lèi)大小餐廳中普及了數(shù)千臺(tái)機(jī)器人。而且我們認(rèn)為傳菜機(jī)器人在商業(yè)環(huán)境當(dāng)中未來(lái)一定是以租賃為主，以運(yùn)營(yíng)為核心。

配送機(jī)器人兩次起落的“因”與“果”

服務(wù)領(lǐng)域的配送機(jī)器人不同于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人。

在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人是直接賣(mài)給工廠(chǎng)的，對(duì)于工廠(chǎng)而言，它有一個(gè)維修的班組，從而可以自己維護(hù)設(shè)備（機(jī)器人）。但是如果今天的餐廳、酒店、商場(chǎng)為了用機(jī)器人，還需要另外招一個(gè)修機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，顯然不太現(xiàn)實(shí)。這意味著此類(lèi)服務(wù)行業(yè)用配送機(jī)器人一定是依賴(lài)第三方提供長(zhǎng)期維護(hù)服務(wù)的。例如汽車(chē)領(lǐng)域，汽車(chē)生產(chǎn)出廠(chǎng)后，由4S店負(fù)責(zé)保養(yǎng)；寫(xiě)字樓，開(kāi)發(fā)商蓋出來(lái)以后，一定有物業(yè)來(lái)維護(hù)。

我們認(rèn)為機(jī)器人，特別是配送機(jī)器人，從商業(yè)角度來(lái)看，一定是一個(gè)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的過(guò)程，包括機(jī)器人的安裝、部署、系統(tǒng)維護(hù)都是由第三方來(lái)完成的。所以我們現(xiàn)在在做一個(gè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)的工作。

具體到餐飲領(lǐng)域的傳菜機(jī)器人，我們發(fā)現(xiàn)所有的新技術(shù)成熟都經(jīng)歷了這么一個(gè)過(guò)程，從萌芽期到泡沫期、衰退期，再到第二次進(jìn)入到真正的成長(zhǎng)期。

在餐飲配送機(jī)器人行業(yè)，在2014、2015年的時(shí)候，市場(chǎng)上出現(xiàn)過(guò)一波端著盤(pán)子的磁導(dǎo)軌機(jī)器人，當(dāng)時(shí)火過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間，很多三、四線(xiàn)城市的餐廳老板都會(huì)買(mǎi)一個(gè)這樣的機(jī)器人在自己的餐廳里用。后來(lái)因?yàn)檫@類(lèi)機(jī)器人的實(shí)用性太差，例如，一個(gè)有有100張桌子的餐廳，送完1號(hào)桌的菜后，它無(wú)法直接返回（因?yàn)槭谴艑?dǎo)軌的），需要繞過(guò)100多張餐桌才能返回。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，大家發(fā)現(xiàn)這樣的產(chǎn)品并不實(shí)用，因此，到2016年后，整個(gè)市場(chǎng)開(kāi)始下滑，進(jìn)入市場(chǎng)的衰退期。

接下來(lái)兩年里，隨著人工智能算法的成熟、商用配送機(jī)器人供應(yīng)鏈的成熟，使得新型的功能型配送機(jī)器人出現(xiàn)在餐廳中。之所以配送機(jī)器人再次被提及，也與目前勞動(dòng)力成本上升有很大關(guān)系，中國(guó)的勞動(dòng)力成本的上升，我們稱(chēng)之為啞鈴上升。

一邊是藍(lán)領(lǐng)的薪資漲得特別快，一邊是金領(lǐng)的薪資漲得特別快，在中間的白領(lǐng)的薪資好多年沒(méi)有發(fā)生什么變化，這叫作啞鈴型人工成本的上升。

人力成本在提升，機(jī)器人的使用成本在下降，機(jī)器人的技術(shù)在成熟，使得最終ROI（投入產(chǎn)出比）達(dá)到了平衡，這個(gè)平衡使得整個(gè)配送機(jī)器人進(jìn)入了高速成長(zhǎng)期。

以已覆蓋的某一餐飲企業(yè)為例，我們計(jì)算一下它的人力成本，上圖左邊這張圖是一份公開(kāi)數(shù)據(jù)，中國(guó)的餐飲業(yè)中的服務(wù)員每年的綜合人力成本（包括工資、社保、食宿等費(fèi)用）。從上圖可以看出，一線(xiàn)城市的綜合成本已經(jīng)達(dá)到了7000元/月，它包括拿到手里的薪資（4000—4500元），以及食宿費(fèi)用、綜合保險(xiǎn)、每隔三個(gè)月要離職的成本（現(xiàn)在基層服務(wù)員一年內(nèi)的離職率至少在百分之七八十）等，這使得人力成本已經(jīng)高到非常嚇人的程度。

而現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器人的成本目前只有一二線(xiàn)城市餐飲業(yè)服務(wù)員成本的一半。對(duì)餐廳來(lái)講，它的投入產(chǎn)出比是合理的。在這種情況下，這個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的普及，而且速度越來(lái)越快。

現(xiàn)在很多頭部的餐飲企業(yè)都在嘗試把“機(jī)械”工作交給機(jī)器人做。例如，一位傳菜員，在一線(xiàn)城市的薪資為4000—4500元；如果你給他一輛電動(dòng)車(chē)，他會(huì)變成一位快遞員、外賣(mài)員，他的薪資從4000元變成了7000元。因此，電商興起后，很多服務(wù)員開(kāi)始轉(zhuǎn)向快遞行業(yè)；外賣(mài)行業(yè)興起后，又有一批服務(wù)員轉(zhuǎn)向外賣(mài)行業(yè)。到今天，在香港的餐廳中，基本上都是年紀(jì)比較大的老人在做服務(wù)人員，已經(jīng)沒(méi)有年輕人愿意做這樣簡(jiǎn)單、重復(fù)性高的工作了。

由此可見(jiàn)，隨著人的成本越來(lái)越昂貴，機(jī)器的成本越來(lái)越便宜，“機(jī)器換人”將是一個(gè)必然的結(jié)果。

配送機(jī)器人批量化落地，開(kāi)始進(jìn)入人類(lèi)生活

上圖是我們的機(jī)器人工廠(chǎng)，傳統(tǒng)的機(jī)器人是實(shí)驗(yàn)室里的，我們的機(jī)器人是擁有激光雷達(dá)、深度視覺(jué)、陀螺儀、加速度傳感器、編碼器、超聲波傳感器、紅外傳感器等一系列傳感器的高端機(jī)器人。這樣的機(jī)器人我們現(xiàn)在已經(jīng)可以像生產(chǎn)冰箱一樣進(jìn)行生產(chǎn)。它不再是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，不再是一個(gè)少數(shù)研發(fā)工程師攢出來(lái)的樣機(jī)，而是一個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器。

因此，我認(rèn)為機(jī)器人，尤其是商用的送餐機(jī)器人，因?yàn)橹袊?guó)強(qiáng)大的人工智能水平及供應(yīng)鏈能力已經(jīng)快速發(fā)展起來(lái)。

上圖是我們合作的客戶(hù)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)基本上很多你聽(tīng)過(guò)名字的企業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人，有的已經(jīng)全面上機(jī)器人了，有的客戶(hù)正在測(cè)試。我們的機(jī)器人目前已經(jīng)應(yīng)用在火鍋類(lèi)、中餐類(lèi)、西餐類(lèi)，甚至燒烤類(lèi)餐廳。

我經(jīng)常聽(tīng)到說(shuō)，在未來(lái)多少年服務(wù)機(jī)器人，特別是商用配送機(jī)器人會(huì)走進(jìn)人們的生活，但是我在這里說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入人類(lèi)生活不是未來(lái)，就在今天、就在現(xiàn)在。

雷鋒網(wǎng)在會(huì)后對(duì)擎朗機(jī)器人CEO李通進(jìn)行了采訪(fǎng)，精彩內(nèi)容節(jié)選如下：

雷鋒網(wǎng)：您在演講中也提到2018年之后，AI算法的成熟成為配送機(jī)器人量產(chǎn)落地推動(dòng)力之一，具體在2018年前后，AI算法有怎樣的技術(shù)突破？

李通：實(shí)際上，AI算法的成熟不是一蹴而就的，它是逐漸成熟起來(lái)的。從2015年整個(gè)人工智能技術(shù)爆發(fā)開(kāi)始，其實(shí)配送機(jī)器人就已經(jīng)一直隨之更新迭代了。

硬件迭代是有周期的，經(jīng)過(guò)三年技術(shù)、產(chǎn)品迭代，到2018年，配送機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測(cè)試、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈實(shí)際上已經(jīng)逐漸成熟起來(lái)。這是一個(gè)逐漸迭代的過(guò)程，而不是說(shuō)2018年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)上突然產(chǎn)生了什么革命性的變化。

雷鋒網(wǎng)：擎朗機(jī)器人在2018年前后就AI算法方面做了哪些工作？

李通：其實(shí)配送機(jī)器人就是一個(gè)小號(hào)的無(wú)人車(chē)，與無(wú)人駕駛一樣需要定位導(dǎo)航，知道自己在哪里、去哪里、怎么去；然后，在硬件配置上，有激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器等。

配送機(jī)器人的AI算法與無(wú)人駕駛汽車(chē)的AI算法一樣，是一個(gè)多傳感器融合的算法，并以此探測(cè)周邊環(huán)境，建立地圖模型，從而反饋出自己的位置，并通過(guò)餐廳的相關(guān)數(shù)據(jù)逐漸提升機(jī)器人的定位的可靠性和穩(wěn)定性。

雷鋒網(wǎng)：配送機(jī)器人之所以能夠更早落地，是因?yàn)槭欠忾]場(chǎng)景的無(wú)人駕駛？

李通：是的，這就是為什么配送機(jī)器人現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)還需要再等幾年。因?yàn)閷?shí)際上在開(kāi)放環(huán)境中的無(wú)人駕駛技術(shù)難度太大了，目前還難以實(shí)現(xiàn)。

雷鋒網(wǎng)：現(xiàn)在配送機(jī)器人領(lǐng)域有很多廠(chǎng)商都在通過(guò)售賣(mài)硬件進(jìn)行盈利，我們現(xiàn)在則是「租賃+服務(wù)運(yùn)營(yíng)」模式，是會(huì)一直做租賃？還是會(huì)會(huì)先做租賃，產(chǎn)業(yè)成熟后開(kāi)始進(jìn)行硬件售賣(mài)？商業(yè)邏輯是什么？

李通：我們會(huì)一直以「租賃+服務(wù)運(yùn)營(yíng)」為商業(yè)模式。主要原因有以下兩點(diǎn)：

第一，成本收回時(shí)間考慮。餐廳老板并不關(guān)心機(jī)器人的所屬權(quán)，他們更關(guān)心的是這個(gè)月花了多少錢(qián)，機(jī)器人完成了多少工作。如果讓餐廳老板去買(mǎi)，談合作時(shí)為他們核算5年內(nèi)每臺(tái)設(shè)備每年的成本價(jià)，他可能會(huì)擔(dān)心五年內(nèi)餐廳是否會(huì)正常運(yùn)營(yíng)或轉(zhuǎn)型。因而，對(duì)于配送機(jī)器人而言，設(shè)備銷(xiāo)售會(huì)很難。

第二，成本投入產(chǎn)出比。目前來(lái)看，機(jī)器人畢竟還是一個(gè)高科技設(shè)備，需要考慮設(shè)備維護(hù)的問(wèn)題。餐廳或其他服務(wù)類(lèi)企業(yè)不可能為機(jī)器人再配備一個(gè)運(yùn)維團(tuán)隊(duì)，所以這類(lèi)產(chǎn)品一定是需要有售后服務(wù)的產(chǎn)品。在租賃模式中，有了問(wèn)題，通過(guò)設(shè)備商的維護(hù)團(tuán)隊(duì)就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備維護(hù)。

雷鋒網(wǎng)：擎朗機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)有怎樣的規(guī)模？現(xiàn)在在哪些城市有部署團(tuán)隊(duì)？

李通：擎朗機(jī)器人在全國(guó)范圍內(nèi)目前有兩三百人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)，具體包括銷(xiāo)售、技術(shù)支持、運(yùn)營(yíng)人員。我們現(xiàn)在在北京、天津、深圳、廣州、成都、重慶、武漢、西安、南京、長(zhǎng)沙等地都有部署運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，目前仍在不斷在新的城市進(jìn)行團(tuán)隊(duì)部署。

雷鋒網(wǎng)：目前配送機(jī)器人領(lǐng)域有眾多配送機(jī)器人廠(chǎng)商，如何看待當(dāng)下行業(yè)可以解決的問(wèn)題？還有哪些問(wèn)題有待解決？

李通：從客戶(hù)角度來(lái)講，首先，餐飲類(lèi)廠(chǎng)商的勞動(dòng)力成本上升，廠(chǎng)商需要想辦法解決勞動(dòng)力問(wèn)題；其次，機(jī)器人只是用來(lái)替代傳送等場(chǎng)景，諸如海底撈這類(lèi)特別強(qiáng)調(diào)服務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)所，它是把一些后廚的傳送環(huán)節(jié)通過(guò)機(jī)器人來(lái)取代，也就是把機(jī)械的事情讓機(jī)器人去干，將有限的人力全部投入到服務(wù)中，因此，應(yīng)用機(jī)器人實(shí)際上也是為了更好地提供服務(wù)。

從行業(yè)角度來(lái)講，配送機(jī)器人真的是要想實(shí)用和普及，其實(shí)你要做很多工作。現(xiàn)在配送機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)起來(lái)，我希望這個(gè)時(shí)候從事這個(gè)行業(yè)的人一定要做到底將很多細(xì)節(jié)完善后，配送機(jī)器人才能真正地普及和推廣。

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