7月15日，通用機器人初創(chuàng)公司逐際動力（LimX Dynamics）宣布完成A輪戰(zhàn)略融資。本輪融資由招商局創(chuàng)投、上汽集團旗下私募股權投資平臺尚頎資本領投，峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本等老股東持續(xù)加碼。值得一提的是，由阿里巴巴、淘寶、天貓等共同持股的杭州灝月企業(yè)管理有限公司也參與了本輪投資，意味著阿里巴巴在機器人領域的又一布局。

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，逐際動力重點關注LLM（大語言模型）、Spatial Intelligence（空間智能）、Motion Intelligence（運動智能）等三大技術在人形機器人上的有機融合，以釋放其最大的潛能，已經(jīng)發(fā)布了四輪足機器人W1、雙足機器人P1等產(chǎn)品。

接下來，逐際動力將著重于推進人形機器人運動智能的基礎模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立：

?    數(shù)據(jù)：通過互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、人類動捕數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，高效采集多樣化的人類運動控制的大數(shù)據(jù)；

?    預訓練：對大數(shù)據(jù)進行預訓練，提升算法的基礎運動理解能力與生成能力，以及多場景泛化能力；

?    強化學習：利用Real2Sim2Real閉環(huán)，縮小仿真和現(xiàn)實之間的差距，提高強化學習訓練的效率和質量，讓人形機器人與真實環(huán)境的交互更準確和穩(wěn)定。

逐際動力創(chuàng)始人張巍表示，逐際動力A輪融資從一開始就鎖定產(chǎn)投方，“因為場景就是時間、就是資金、就是技術?！蓖ㄓ萌诵螜C器人的AI時代更需要科技公司懂場景。這次融資讓逐際動力的通用機器人技術走進「智」、「造」、「服」、「物」等多個戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，有助于深入場景、理解場景，為人形機器人基礎大模型的構建提速，讓技術迭代與真實需求更加匹配。

在此前雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))的專訪《四足機器人「技術躍變」：如何成為「地面的大疆」？》中，張巍認為，通用足式機器人正處于技術爆發(fā)期，基礎研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴大。逐際動力旨在通過自研方案，將感知能力與運動控制進行結合，利用在地形感知、強化學習、多剛體動力學、混雜動力學、模型預測控制等領域的學術和研發(fā)經(jīng)驗，建立領感知與控制融合的算法框架，實現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強實時性的控制能力。

當技術進入場景落地階段，逐際動力的目標是在通用人形機器人的AI時代，找到匹配的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)資源和應用場景，在利用多模態(tài)大模型加速通用人形機器人技術突破的同時，推動相關技術在真實場景中進行驗證和迭代，從前沿技術探索升級為商業(yè)化落地實踐，為通用人形機器人多場景的商業(yè)化應用打下技術和產(chǎn)業(yè)基礎。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)

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