很多機械假肢產(chǎn)品所遇到的問題是，它們的設(shè)計沒有提供必要的靈活性以適應(yīng)不同的步態(tài)。使用者必須停止移動并做出某種夸張的肢體動作，或使用遙控器來告訴肢體下一步該怎么做，這個問題經(jīng)常會引起使用者的尷尬和潛在的危險。 

但最近的一項研究發(fā)現(xiàn)，借助于肌肉產(chǎn)生的電信號作為引導(dǎo)，可以驅(qū)動假肢更好地運作。研究結(jié)果表明，通過肌電圖（EMG）數(shù)據(jù)以及算法，仿生假肢依靠機械傳感器來控制運動將會獲得極大地改善。研究團(tuán)隊的目的是使那些使用了這種假肢的人們步行更順暢、更安全，希望能夠接近正常人的步行方式。

在這項研究中，來自美國芝加哥康復(fù)研究所和西北大學(xué)的團(tuán)隊在7名膝上截肢的患者身上測試了他們的系統(tǒng)。每一名測試者的大腿和髖骨都配備了9個EMG傳感器，每一個傳感器都連接到了計算機上。測試者所穿戴的原型假肢由13個機械傳感器所驅(qū)動，這些傳感器會測量的慣性、載荷、位置、角度、加速度、速度，以及膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)力。

測試者被要求穿越不同的地形——坡道、樓梯和整個平地。在只依托機械傳感器的情況下，假肢犯錯的幾率達(dá)到14.1％。但當(dāng)肌電圖的數(shù)據(jù)被合并進(jìn)來時，假肢犯錯的幾率僅有7.9％，差不多只有常規(guī)情況下的一半。

這是一項很大的進(jìn)步。而且當(dāng)肌電圖數(shù)據(jù)被結(jié)合進(jìn)來時，7名測試者并沒有被研究人員告知，在實驗結(jié)束時，研究人員會向測試者詢問：這兩種情況你更喜歡哪一個？他們不約而同每一次都會選擇使用了肌電信號參與的那種。 

團(tuán)隊研究的下一階段將是聯(lián)合范德堡大學(xué)以及美國陸軍，在家庭環(huán)境中測試這套系統(tǒng)。

此前，雷鋒網(wǎng)曾介紹過Ossur公司能用意識控制的假肢，它讓意識和行動之間并不會出現(xiàn)不自然的延遲現(xiàn)象?？磥?，假肢用戶越來越能走得得心應(yīng)“腿”了。

via ieee

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