雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))獲悉 2026年4月2日，泉智博“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”在無錫正式投產(chǎn)。高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)作為人形機器人的動力核心，其成本占整機近50%，量產(chǎn)能力直接決定了人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程。

該產(chǎn)線標志著高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)量產(chǎn)瓶頸的實質(zhì)性突破，為人形機器人規(guī)模化應(yīng)用按下“加速鍵”。

泉智博獲過億元A+輪融資

繼2025年9月圓滿完成A輪融資后，泉智博近期又獲得過億元A+輪融資。此次新工廠的投產(chǎn)是融資落地后的核心舉措之一，將主要用于新增訂單的量產(chǎn)交付、質(zhì)量管控體系升級及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。

此次成功投產(chǎn)為下游整機企業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)提供了堅實的供應(yīng)鏈保障。

產(chǎn)線全流程自動化，重構(gòu)行業(yè)效率標桿

從20分鐘到90秒，泉智博新產(chǎn)線將一套高精度機器人關(guān)節(jié)的交付周期壓縮了13倍，生產(chǎn)效率實現(xiàn)5倍躍升。

泉智博帶來了全流程的系統(tǒng)化重構(gòu)，每一個工位的節(jié)拍都經(jīng)過精密計算，每一次流轉(zhuǎn)都經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化。這也是其具備每月支撐數(shù)萬臺人形機器人關(guān)節(jié)需求的底氣所在。

產(chǎn)線自動化率突破85%，核心工序?qū)崿F(xiàn)全自主可控。在裝配端，定子、轉(zhuǎn)子、減速機、編碼器等核心部件，全部由高精度機器人完成微米級裝配；在檢測端，集成動態(tài)性能測試、扭矩標定、溫升監(jiān)測等全流程設(shè)備，數(shù)據(jù)實時上傳、全程可追溯；在物流端，AGV小車實現(xiàn)物料自動配送，達成生產(chǎn)節(jié)拍與物流節(jié)拍的精準協(xié)同；在管控端，數(shù)字孿生系統(tǒng)實時監(jiān)控2000余臺設(shè)備的運行狀態(tài)與工藝參數(shù)，支撐預(yù)測性維護。這套系統(tǒng)化架構(gòu)在最大限度減少人為誤差的同時，也為產(chǎn)品的高穩(wěn)定性和一致性構(gòu)筑了堅實根基。

一次性合格率穩(wěn)定在96%以上

對于人形機器人而言，關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與一致性直接決定整機性能，過去行業(yè)最大的痛點就是“一致性差”——同樣型號的關(guān)節(jié)，不同批次之間性能參差不齊。泉智博的自動化產(chǎn)線通過標準化工藝固化全流程參數(shù)、全流程動態(tài)標定與負載測試、每套關(guān)節(jié)唯一“身份證”數(shù)據(jù)追溯，徹底破解這一難題。最終實現(xiàn)的一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，不僅意味著制造成本的顯著優(yōu)化，更代表著泉智博關(guān)節(jié)產(chǎn)品已達到行業(yè)頂尖的一致性與可靠性水平。

 

柔性制造：多型號共線生產(chǎn)，快速響應(yīng)客戶需求

人形機器人行業(yè)尚處快速發(fā)展期，客戶需求多樣、產(chǎn)品迭代迅速，泉智博的自動化產(chǎn)線在設(shè)計之初就充分考慮了這一點：支持從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號共線生產(chǎn)，換型時間控制在30分鐘以內(nèi)，關(guān)鍵工位采用模塊化設(shè)計便于后續(xù)升級擴容。柔性制造能力讓泉智博能夠在規(guī)?；慨a(chǎn)的同時，滿足樂聚、松延動力、字節(jié)跳動等20余家頭部客戶的個性化需求。

三大產(chǎn)品矩陣全面覆蓋，全面適配多元場景

泉智博成立于2023年，孵化于北大研究院。創(chuàng)始團隊核心成員來自吉林大學(xué)等國內(nèi)頂尖高校，在電機設(shè)計、機器人研發(fā)、人工智能軟件開發(fā)等領(lǐng)域具備豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷為吉林大學(xué)博士，首席科學(xué)家劉春寶教授為吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授。

依托團隊的硬實力，泉智博已實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，將減速機、電機、傳感器、驅(qū)動器一體化集成，在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與重量降低的同時，顯著提升了動力密度與空間利用率。目前，泉智博的產(chǎn)品矩陣包括PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等，扭矩覆蓋范圍從2Nm到400Nm，可全面適配人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多元場景。

 

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