雷鋒網(wǎng)按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日舉行，雷鋒網(wǎng) AI 科技評論從新加坡帶來一線報道。該會議舉辦期間，雷鋒網(wǎng)將圍繞會議議程及獲獎?wù)撐恼归_系列專題報道，敬請期待。

那么在會議開始之前，先和雷鋒網(wǎng)一起來了解一下 ICRA 是怎樣的一個會議吧。

ICRA 全稱為 IEEE International Conference on Robotics and Automation（機器人與自動化會議），是機器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的標(biāo)桿性會議。ICRA 以開展國際前沿的研討會而聞名學(xué)術(shù)圈，凝聚了全球無數(shù)機器人領(lǐng)域的研究者前來參與。

延續(xù)往年的傳統(tǒng)，ICRA 2017 仍然將開展全體大會、論文會議、workshops 與 tutorial 研討會、工業(yè)界論壇、政府論壇、東盟和新興國家論壇，此外還包括面向公眾的 ICRA-X 、機器人挑戰(zhàn)賽等諸多議程。在長達一周的 ICRA 上，主辦方將為與會者提供這一場機器人領(lǐng)域的饕餮盛宴，并在期間碰撞出思維的火花，促進產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界的交流與合作。

ICRA 2017 的主題為——「創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，與現(xiàn)實世界的解決方案」。今年的主題強調(diào)了對創(chuàng)新研發(fā)人才的強烈訴求，呼吁具有活力與目標(biāo)驅(qū)動的企業(yè)家與從業(yè)人員采用機器人與自動化技術(shù)解決現(xiàn)實世界的諸多問題，例如勞動力稀缺、老齡化社會，創(chuàng)造一個可持續(xù)發(fā)展的環(huán)境。

Workshops/Tutorials

5 月 29 日與 6 月 2 日是目不暇接的 Tutorial 與 Workshop，中間三天（5 月 30 日至 6 月 1 日）涵蓋了三個 Plenary 演講與六個 Keynote 演講。主題及演講嘉賓分別是：

Plenary 演講：

斯坦福大學(xué)教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競賽，再到超越世界」；

索尼計算機科學(xué)實驗室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰(zhàn)：AI、機器人與系統(tǒng)生物學(xué)的大挑戰(zhàn)」；

聯(lián)合國裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術(shù)武器化的討論」；

Keynote：

南洋理工大學(xué) Louis Phee：「EndoMaster：從實驗室走向手術(shù)臺的手術(shù)機器人」；

倫敦大學(xué)學(xué)院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動的 3D 模型」；

美國康涅狄格大學(xué) Peter Luh：「自動化與機器人」；

美國佐治亞理工大學(xué) Ayanna Howard：「機器人與游戲間的交互：兒童醫(yī)療機器人的設(shè)計」；

達閥科技黃曉慶：「云機器人操作平臺」；

德國海德堡大學(xué) Katja Mombaur：「人型與可穿戴機器人基于模型的優(yōu)化」；

Special Session

在 1921 年，「robota」（robots）首次進入人類視野，它的含義是為人類工作的「勞動力」，而它在汽車制造業(yè)有著良好的應(yīng)用。多年來，科學(xué)家一直致力將這些機械的使用擴展到更多的領(lǐng)域，讓人類與機器人更好地協(xié)同工作。

隨著不斷發(fā)展的機器人技術(shù)，怎么能少得了 special session 的專題展示呢？這個由新加坡國立機器人計劃牽頭支持的特別會議，毫無疑問也是值得關(guān)注的重點內(nèi)容。四個 Session 分別是：智能制造與自動化；醫(yī)療與微型機器人；以人為本的機器人與前沿機器人設(shè)計。

值得一提的是，國內(nèi)不少學(xué)者也將在這一議程中進行演講，包括：

• 中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)丁漢教授：「機械加工：機遇與挑戰(zhàn)」；

• 香港中文大學(xué)教授 Max Meng：「微型醫(yī)療機器人：無痛微創(chuàng)」；

• 清華大學(xué)教授孫富春：「機器人敏捷操作的認(rèn)知感知」；

• 上海交通大學(xué)教授高峰：「并行六足機器人的設(shè)計與應(yīng)用」。

RIE Forum

而除了工業(yè)界論壇、政府界論壇、東盟和新興國家論壇、道德研討論壇外，值得關(guān)注的是名為「Robotics Innovation & Entrepreneurship Forum（RIE Forum）」的論壇，它希望通過這個平臺建立起初創(chuàng)公司與行業(yè)領(lǐng)袖之間的聯(lián)系，吸引投資人的關(guān)注，推動現(xiàn)實世界變革的創(chuàng)新力量。

該論壇持續(xù)兩天，主要分為六個分會場，包括：

自動駕駛、物流機器人；服務(wù)機器人；醫(yī)療保健機器人；協(xié)作制造；教育與社交機器人等。

其中，美國豐田研究院、新加坡初創(chuàng)自動駕駛公司 nuTonomy、DHL 物流 APAC 中心總監(jiān) Tamanna Dahiya、英特爾投資的機器人初創(chuàng)公司 Savioke、農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)公司 Blue River、以達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)跑醫(yī)療機器人的 Intuitive Surgical、川崎重工、賽格威等多家公司的 CTO 或創(chuàng)始人都將在論壇上發(fā)表他們的行業(yè)觀點。

ICRA-X

由于 ICRA 是一個針對性較強的學(xué)術(shù)會議，因此大部分議程并不對外開放，但如果你想了解未來的機器世界會是什么樣子，不妨參加 ICRA-X，這里同樣有你想知道的一切。

在 6 月 1 日早上有兩個對外開放的小 session，主題分別是「機器人前沿」與「創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)」。值得一提的是，斯坦福大學(xué)教授 Oussama Khatib 也將在期間發(fā)表演講，介紹 Ocean One（海洋一號）的研究進展。

但如果你不能親臨現(xiàn)場，也不用太過可惜。一方面，雷鋒網(wǎng)將在接下來的幾天時間內(nèi)持續(xù)帶來一線報道；其次，Oussama Khatib 也將來到今年 7 月在深圳舉辦的 CCF-GAIR 大會，屆時同樣能夠一睹這位教授的風(fēng)采。目前六折早鳥票正在限量銷售，歡迎搶購！

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