2025年10月19日，全球機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議 IROS 2025 在杭州國(guó)際博覽中心啟幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）聯(lián)合優(yōu)必選科技舉辦“慧享天工 共話未來(lái)”主題研討會(huì)，正式開(kāi)放通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”SDK，標(biāo)志著以“開(kāi)源開(kāi)放”為核心的具身智能生態(tài)建設(shè)邁入新階段。同期，北京人形亮相 IROS 展區(qū)，以“最能跑、最聰明、最好用”為主題展示具身智能技術(shù)產(chǎn)品及二次開(kāi)發(fā)最新成果，并舉辦 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學(xué)者交流活動(dòng)，吸引全球百余位青年學(xué)者參與，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與創(chuàng)新生態(tài)共建。

“慧思開(kāi)物”作為易用、低門(mén)檻、可拓展的通用具身智能平臺(tái)，通過(guò)多智能體協(xié)同實(shí)現(xiàn)“一腦多機(jī)、一腦多能”。其中，“大腦”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”雙模驅(qū)動(dòng)，基于物理規(guī)律理解與預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與決策；小腦涵蓋操作與運(yùn)動(dòng)控制兩大子平臺(tái)，其核心的跨本體VLA模型XR-1已在多任務(wù)操作中超越其他多個(gè)主流模型，并支持少樣本快速遷移。

慧思開(kāi)物SDK面向科研機(jī)構(gòu)與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)首批合作試用，提供從技能調(diào)用、智能體配置到場(chǎng)景部署的完整工具鏈。開(kāi)發(fā)者可在官網(wǎng)申請(qǐng)下載憑證，根據(jù)自身機(jī)器人型號(hào)與場(chǎng)景選擇對(duì)應(yīng)SDK包進(jìn)行測(cè)試與運(yùn)行。平臺(tái)支持語(yǔ)音交互與APP控制，具備地圖導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃、智能應(yīng)答等核心技能，幫助開(kāi)發(fā)者快速完成從環(huán)境建圖到任務(wù)執(zhí)行的全流程驗(yàn)證。

在底層架構(gòu)上，北京人形構(gòu)建了覆蓋仿真與真機(jī)全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)體系，通過(guò)數(shù)字孿生與虛實(shí)融合采集方案，為不同機(jī)器人本體與場(chǎng)景任務(wù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練支撐。為降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，北京人形推出多智能體交互、知識(shí)庫(kù)引入與自定義工作流等開(kāi)發(fā)組件，并提供兼容LeRobot生態(tài)的開(kāi)源VLA工具鏈，實(shí)現(xiàn)技能訓(xùn)練與慧思開(kāi)物封裝對(duì)接，為多場(chǎng)景機(jī)器人靈活賦能。

北京人形具身智能負(fù)責(zé)人車正平現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言

作為北京人形基于“具身天工”與“慧思開(kāi)物”的首個(gè)工業(yè)落地案例，自2025年9月起，“具身天工2.0”、“天軼2.0”已進(jìn)入福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，在“無(wú)人生產(chǎn)線”上自主完成料箱取放、搬運(yùn)，并適應(yīng)不同貨位高度與多種料箱種類，完成了從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)生產(chǎn)的“最后一公里”驗(yàn)證。福田康明斯方面表示，機(jī)器人在復(fù)雜工藝場(chǎng)景中的高穩(wěn)定性與自適應(yīng)能力，充分體現(xiàn)了具身智能的泛化潛力與應(yīng)用價(jià)值，并將持續(xù)在前沿技術(shù)上探索投入，相信機(jī)器人一旦實(shí)現(xiàn)突破，將對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生顛覆性影響。

具身天工2.0在福田康明斯工廠搬運(yùn)料箱

天軼2.0在福田康明斯工廠搬運(yùn)料箱

此前，北京人形“具身天工Ultra”在李寧運(yùn)動(dòng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展跑鞋測(cè)試研究，精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)并采集高精度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，解決傳統(tǒng)測(cè)試中受個(gè)體差異與時(shí)長(zhǎng)限制的難題。依托“具身天工”與“慧思開(kāi)物”雙平臺(tái)，北京人形正推動(dòng)具身智能向工業(yè)制造、物流、運(yùn)動(dòng)科學(xué)等多個(gè)場(chǎng)景延伸，持續(xù)拓展“最能跑、最聰明、最好用”的機(jī)器人應(yīng)用版圖。

具身天工Ultra在李寧運(yùn)動(dòng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行跑鞋測(cè)試

研討會(huì)上，還有來(lái)自深圳技術(shù)大學(xué)大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院教授李強(qiáng)、北京航空航天大學(xué)研究生教學(xué)副主任王學(xué)運(yùn)、復(fù)旦大學(xué)博士/北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人朱德良等產(chǎn)學(xué)研代表聚焦具身智能的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐，分享在工業(yè)智造、科研教育、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域的前沿探索。同時(shí)，北京人形聯(lián)合睿抗組委會(huì)發(fā)布“2026?？谷诵螜C(jī)器人挑戰(zhàn)賽”，推動(dòng)科研成果與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的雙向融合。同期舉辦的 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學(xué)者交流活動(dòng)吸引了哈佛大學(xué)、清華大學(xué)、香港大學(xué)等全球百余位青年學(xué)者參與，搭建起產(chǎn)學(xué)研深度對(duì)話平臺(tái)，展現(xiàn)北京人形在全球創(chuàng)新生態(tài)與青年科研社群建設(shè)中的引領(lǐng)作用。

在IROS展區(qū)，北京人形以“最能跑、最聰明、最好用”為主題，集中展示“具身天工”與“慧思開(kāi)物”的軟硬一體化能力。

具身天工Ultra在IROS展區(qū)與人類同臺(tái)競(jìng)技

在“最能跑”區(qū)域，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上以全自主方式獲得“百米飛人”稱號(hào)的具身天工正在跑步機(jī)上與人類進(jìn)行一場(chǎng)速度的較量。它代表了目前人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的極高水平，刷新人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能極限。在“最聰明”展區(qū)，基于慧思開(kāi)物平臺(tái)的“具身天工2.0”完成零件分揀任務(wù)：具身天工基于VLA算法精準(zhǔn)完成多類型零件的自主分揀，實(shí)現(xiàn)從“看懂”到“動(dòng)手”的全流程智能?！白詈糜谩钡恼故经h(huán)節(jié)中，北京人形攜手優(yōu)必選“天工行者”開(kāi)發(fā)平臺(tái)亮相，天工行者支持同構(gòu)動(dòng)捕等真機(jī)遙操作與模型訓(xùn)練，成為科研、教育與場(chǎng)景孵化的標(biāo)準(zhǔn)載體。

具身天工2.0在IROS展區(qū)進(jìn)行自主零件分揀

以“慧思開(kāi)物”SDK開(kāi)放為起點(diǎn)，北京人形未來(lái)還將圍繞具身智能全棧技術(shù)，逐步開(kāi)源包括VLM具身視覺(jué)語(yǔ)言模型、VLA視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型、基礎(chǔ)全身運(yùn)動(dòng)控制模型等一系列核心算法與工具。北京人形正加速構(gòu)建具身智能的開(kāi)源生態(tài)，攜手產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)伙伴努力共建最完善的具身智能開(kāi)發(fā)者生態(tài)，推動(dòng)智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向社會(huì)應(yīng)用，讓機(jī)器人真正成為人類生產(chǎn)與生活的智能伙伴。

雷峰網(wǎng)版權(quán)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。